《福建农林大学数控技术课件数控技术_朱晓春第二版_机》-课件.pptVIP

第二节 编程的基础知识 镗铣床坐标系 第二节 编程的基础知识 说明： 加工过程中不论是刀具移动还是工件移动，一律假定工件静止不动，而刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。编程人员在不知道机床加工时是刀具移动还是工件移动的情况下，可以根据零件图纸确定机床的加工工艺过程。 如果把刀具看作静止不动，工件移动，那么在坐标轴的字母上加“′” ；加“′”字母表示的工件运动正方向与不加“′” 表示的刀具运动正方向相反。 第二节 编程的基础知识 2.机床坐标系、工件坐标系(编程坐标系) (1)机床坐标系与机床原点及机床参考点 机床坐标系是机床固有的坐标系，且具有唯一性。机床坐标系的原点称为机床原点(Machine Origin)或机床零点。 机床原点是在机床设计制造、装配调试时就已设置下来的固定点，是数控装置控制机床运动的基准参考点，也是数控机床进行位置测量、控制、显示的统一基准。机床原点是一个定义点不能直接测量，用户无修改权限。 数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中心，数控铣床的机床原点多定在进给行程范围的正极限点处(X、Y、Z坐标轴的正方向极限位置处)，但也有的设置在机床工作台中心，使用前可查阅机床用户手册。 第二节 编程的基础知识 (1)机床坐标系与机床原点及机床参考点 机床坐标系是机床固有的坐标系统，它是通过操作刀具或工件返回机床零点M的方法建立的。但在大多数情况下，当已装好刀具和工件时，机床的零点已不能返回，因而需设参考点R。 机床参考点R是由机床制造厂家定义的一个点，R和M的坐标位置关系是固定的，其位置参数存放在数控系统中。当数控系统启动时，通过返回参考点R，从而建立机床坐标系。 参考点是用于对机床工作台(或滑板)与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点，一般设定在各轴正向行程极限点的位置。该位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先调整好的，通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。 第二节 编程的基础知识 回参考点操作建立机床坐标系后，CNC机床的测量系统就可以在机床坐标系中对测量目标点进行追踪测量控制。通常，在没有任何偏置与补偿的情况下，数控车床坐标系的测量目标是刀架参考点；数控铣床坐标系的测量目标是主轴端面中心。 每次开机启动后，或当机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重新启动时，都应该先让各轴返回参考点，进行一次位置校准，测量系统置零，以消除上次运动所带来的位置误差，之后测量系统即可以以参考点作为基准，随时测量运动部件的位置。“回零操作” 机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 为什么要返回参考点？ 数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。 在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。 第二节 编程的基础知识 机床原点与参考点设置 参考点与原点重合 第二节 编程的基础知识 (2)工件坐标系（编程坐标系）和工件原点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的，由编程人员以工件图纸上的某一固定点为原点（也称工件原点）所建立的坐标系，编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定，也称编程坐标系。工件坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行。 在对零件图进行编程计算时，必须要建立用于编程的坐标系，其坐标原点即为程序原点。而要把程序应用到机床上，必须让机床的数控系统知道程序原点在机床坐标系中的坐标，这些需通过”对刀操作”完成。编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，坐标原点就称之为工件原点。 第二节 编程的基础知识 工件原点一般按如下原则选取： 工件原点选在工件图样的尺寸基础上； 能使工件方便地装夹、测量和检验； 工件原点尽量选在尺寸精度高、粗糙度较细的工件表面上； 对于有对称形状的几何零件，工件零件最好选在对称中心上。 第二节 编程的基础知识 车床的工件原点一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或右端面；铣床的工件原点一般设在工件外轮廓的某一角上或工件对称中心处，进刀深度方向上的零点大多取工件上表面。 对于形状较复杂的工件，有时为编程方便可根据需要通过相应的程序指令随时改变新的工件坐标原点；对于在一个工作台上装夹加工多个工件的情况，在机床功能允许的条件下，可分别设定编程原点独立地编程，再通过工件原点预置的方法在机床上分别设定各自的工件坐标系。 第二节 编程的基础知识