基于视觉注意的V形焊接区域清晰图像获取.PDFVIP

第 39 卷 第 9 期 焊 接 学 报 Vol.39(9):019 − 024, 035 2 0 1 8 年 9 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION September 2018 基于视觉注意的V形焊接区域清晰图像获取 陈海永， 任亚非， 王亚男， 曹军旗 (河北工业大学 控制科学与工程学院，天津　300130) 摘 要： 焊接过程中焊接区域亮度范围大，而且随机变化，导致采集的焊缝区域图像干扰大，特征难以提取. 文中利 用激光条纹良好的方向特性，以及图像中结构光与熔池的亮度特征，提出一种基于视觉注意的焊接区域清晰图像 获取方法. 针对采集的焊缝区域图像，首先获取在不同检测方向下结构光条纹的单方向特征图，再进行加权融合得 到多方向特征图. 其次，利用高通巴特沃斯滤波器对原始图像加强，获取亮度特征图. 接着提出一种改进的显著性 度量方法实现了显著性区域与复杂背景图像区域的较好分割. 最后，通过图像融合归一化得出结构光与熔池的清 晰图像，并采用聚类中心