带有时滞的区间不确定正系统的约束控制.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 带有时滞的区间不确定正系统的约束控制 孙敏慧 钟宁帆 苏莹莹 中国海洋大学数学科学学院，山东青岛 ； 山东科技大学电气与自动化工程学院，山东青岛 摘 要 研究具有时变时滞的连续不确定正系统的约束控制问题 基于线性规划方法 首先设计状态反馈控制器 使得相应的闭环系统是正系统且渐近稳定 然后建立在正性约束下有界的鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件 同时给出控制器的设计方法最后利用仿真算例验证所提出方法的有效性 关键词 约束控制；时