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项目报告 自动上下料机械手 班级：机电09302 项目小组成员和分工： 组长 陈勇 秘书 束万鑫 气动选定方案 孙良 气动设计 梁振兴 机械部分设计 刘亚超、秦利达 项目指导老师：彭芳 项目选题依据 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合机器所代替，这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小企业汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们小组把上下料传送机械手作为我们研究的课题。 现在的机械手大多采用液压传动，但是液压传动存在以下几个缺点： 1、液压传动在工作过程中能量损失较大，如摩擦损失、泄露损失等 2、工作时受温度变化影响较大。 3、因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 4、液压元件价格较高。 鉴于以上这些缺陷，我们小组决定采用气压传动，气动技术有以下优点： 1、介质提取和处理方便。 2、阻力损失和泄露较小，能源可储存，而且工作环境适应性好。 3、动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可以建立起所需要的压力和速度。也能实现过载保护，便于自动控制。 4、成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件材料和加工精度要求，制造容易，成本较低。 国内外相关情况 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1工