2017北京学生机器人智能化大赛__工程挑战赛试题库.docVIP

WORD格式整理 专业知识分享 2017年北京市学生机器人智能大赛 机器人工程挑战赛参考题目 机器人工程挑战赛现场制作的作品除竞赛规则规定的内容外，至少应满足以下基本要求： 1、至少使用一个控制器。 2、作品中有效利用传感器不少于3个。 3、动力装置的使用不少于3个。 4、作品演示效果直观、简洁。 竞赛组委会鼓励使用多种机器人平台。 参考题目： 01.读书小精灵——设计一个协助人们阅览纸质书籍的机器人。 02.看我72变——机器人可以有多种截然不同的形态进行展示。 03.百尺竿头更进一步——机器人沿着指定的空间向上延伸，以初始状态和最终稳定状态下主控器抬升比例为标准。 04.我的地盘我做主——机器人可以识别5种以上不同特性（如重量、颜色、体积、形状、密度等）的物体，并分类存放。 05.芝麻开门：设计出具有自动开关门的机器装置。。 06.拓荒者——在自己设定的情境中，通过机器人进行探索信息，利用机械结构解决问题。 07.机器人裁判——利用机器人技术取代或帮助裁判员工作。 08.有我更方便——利用机器人技术辅助人们日常家居生活，解决生活中的问题。 09.我要参加运动会——让机器人成为体育运动员进行竞技活动。 10.安全运输——在道路不畅通情况下，用各种形式安全准确的将目标物运输到目的地。 11.如影随行——一个或多个机器人通过识别目标信息达到随行的目的，建议具有自动识别导航的功能尽量避免目标的丢失。 12.随我去旅行——制作一个机器人，在外出旅行中协助人们一同远足。 13.山峰城市——在一座建筑中提供给人们各个方面帮助的智能系统。 14.智能工具——以机器人操作工具为目标，提高工作效率，延伸使用环境。 15.人与机器人的结合——体现人机互动，重视互动效果、方式。 16.苹果成熟了——农业果实成熟后，机器人对其进行后续处理。 17.人体的延伸——将人体的五感通过机器人功能加以强化。 18.精确定位的机器人——使用算法能在复杂运动中定位或准确前往目标，重视稳定性。 19.翻墙机器人——体现机器人克服困难，达成目标的目的。 20.琴棋书画——以传统文化为背景制作机器人。 21.动物乐园——用机器人来模仿某种已知动物的习性，展现其某个特点。 22.动态平衡机器人——在整体运动的状态下自动调整或改变重心以达到整体平衡状态。 23.清洁的座椅——公共环境中座椅的日常清理清洁。 24.路口的管理——利用机器人的手段模拟解决人与车或者车与车的关系。 25.时间机器——用机器人展示人与时间的关系。 26.音乐律动——通过机器人传感器采集外界信息的数据，利用变量的改变，使变量转化为声音并由机器人反馈出来。 27.居家智能化——利用现场提供的桌椅，在不损坏桌椅的前提下利用机器人技术增加娱乐性或服务性。 28.预防近视——设计出具有护眼功能的机器人，帮助青少年预防近视。 29.桥梁专家——制作一个有关桥梁的机器人。 30. 灾难救援 ——利用机器人技术解决在自然灾害中遇到的各种问题。 31．我的智能机械之都——利用机械传动方法，制作各种智能传动组合的整体设施。 32．科技社区——制作各种交互协同的设施，传递信息或物品，使社区生活更方便。 33．分类冠军——制作能够将复杂物品分类的设施，帮助人们将物品分类放置。 34．残障人士小帮手——尽可能多的解决残障人士在生活中遇到的实际生活问题。 35．保护儿童——利用机器人技术规避儿童在日常生活中可能遇到的危险。 36.高效的停车场——为人口密集的北京设计并制作一个停车场，看看有限的空间如何可以存放更多的车辆 37.传统文化机器人——用机器人展现中国传统文化，体现地方特色。 38.编码与调用——将物品进行编码，机器人按照编码对物品进行调用。 39.智能建筑师——利用机器人搭建房屋。 40.科学实验小助手——以某个科学实验为背景制作一个机器人助手。 41. 空间对接——结合航天发展热点，使空间中两项或以上装置进行自动对接并锁定，实现联动效果。 42.我的卫星——设计制作我心目中的卫星，主要体现该作品控制、信息获取与传递等方面的功能。 43.可穿戴机器人——该作品能够穿戴在人体之上，利用机构解决生活工作当中实际问题。 44.微机器人——制作一个微型机器人，完成本赛季VEX或FTC项目中的任意任务。 45.民族大团结——利用机器人展现我国某个民族的特点。体现机器人的运动能力。 46.机器人联合国——制作一个机器人，展现世界上某个国家的