自动追光自动避电动小车.docVIP

PAGE 5 自动追光自动避障电动小车 参赛队号：2010224 自动追光自动避障电动小车 摘 要：随着汽车产业的快速发展，汽车产业目前已经进入调整期，目前，全球石油资源紧缺，且油价不断上涨，冲击了各个行业，尤其是汽车产业，同时人类面对着全球变暖、水平面上升等世界性问题。因此未来的汽车将走向电动汽车的时代，而太阳能是目前作为最清洁的能源，对人类来说无疑是一种新型的能源。 此次设计的简易电动小车的动力来自于太阳能转换的电能，是基于单片机控制及传感器技术，实现的功能是小汽车可自动寻光，并且能够利用红外传感器检测道路上的障碍，以及电动小车的自动停车。电动小车由单片机STC89C52控制电动小汽车的自动寻光、自动避障、及自动停车。 关键字：太阳能电池板；单片机；红外传感器；光敏二极管 1、引言 该电动小车的主要实现的功能有：实验中使用100W的白炽灯作为电源，通过太阳能电池板收集电能，然后通过升压电路给蓄电池充电，再由蓄电池给电动小车供电。小车在启动以后，使用光敏二极管寻找光源，发现光源后，由单片机STC89C52控制，驱动电动小车沿着光源方向运动。在沿光源运动的道路上，放置3个障碍物，电动小车前端使用红外传感器，红外传感器发现障碍物后，将信号传给单片机STC89C52，驱动电动小车能够自动避开，然