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浙江工业职业技术学院 日期 年 月 日 NO. 02 课题名称 数控车削加工编程技术 课题号 课题二 授课班级 授课日期 目的与要求 熟悉数控车系统基础指令的格式和编程方法，熟练掌握简单形体的编程技术。 课时安排 8学时 检测手段 课堂检查 安全及注意事项 1、遵守实训场地安全文明生产制度； 2、遵守数控车床的安全操作规程； 课后分析 教学过程： 课题二、数控车削加工编程技术 数控编程是数控加工的重要步骤。用数控机床对零件进行加工时，要按照加工工艺要求，根据所用数控机床规定的指令代码及程序格式，将刀具的运动轨迹、位移量、切削用量以及相关辅助动作（包括换刀、主轴正/反转、切削液开/关等）编写成加工程序，输入到数控装置中，从而指挥机床加工零件。 一、数控车床的坐标系及运动方向 数控车床的坐标系及其运动方向，在国际标准（ISO）中有其统一规定，我国机械工业部标准与之等效。 （一）坐标系 数控车床的坐标系是以径向为X轴方向，纵向为Z轴方向。经济型普通卧式前置刀架数控车床指向主轴箱的方向为Z轴负方向，而指向尾架的方向为Z轴的正方向。X轴的正方向是指向操作者的方向，负方向为远离操作者的方向。由此，根据右手法则，Y轴的正方向应该垂直指向地面（编程中不涉及Y坐标）。图2-1所示为数控车床的坐标系。 a） b） a）普通卧式前置刀架数控车床坐标系 b）普通卧式后置刀架数控车床坐标系 图2-1 数控车床的坐标系 在按绝对坐标编程时，使用代码X和Z；按增量坐标（相对坐标）编程时，使用代码U和W。也可以采用混合坐标指令编程，即同一程序中，既出现绝对坐标指令，又出现相对坐标指令。 U和X坐标值，在数控车床的编程中一般是以直径方式输入的，即按绝对坐标系编程时，X输入的是直径值；按增量坐标编程时，U输入的是径向实际位移值的二倍，并附上方向符号（正向可以省略）。 （二）原点 1、机械原点（参考点） 机械原点是由生产厂家在生产数控车床时设定在机床上的，它是一个固定的坐标点。每次在操作数控车床的时候，启动机床之后，必须首先进行机械原点回归操作，使刀架返回到机床的机械原点。 一般地，根据机床规格不同，X轴机械原点比较靠近X轴正方向的超程点；Z轴机械原点比较靠近Z轴正方向超程点。 2、编程原点 编程原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，所以也称为“对刀点”。 在编制数控车削程序时，首先要确定作为基准的编程原点。对于某一加工工件，编程原点的设定通常是将主轴中心设为X轴方向的原点。将加工工件的精切后的右端面或精切后的夹紧定位面设定为Z轴方向的原点。分别如图2-2（a）（b）所示。 （a） （b） 图2-2 编程原点 值得一提的是，以机械原点为原点建立的坐标系一般称为机床坐标系，它是一台机床固定不变的坐标系；而以编程原点为原点建立的坐标系一般称为工件坐标系或编程坐标系，它随着加工工件的改变而改变位置。 二、程序结构与格式 （一）程序的结构 程序是控制机床的指令，与我们学习Basic、C语言编程一样，必须先了解程序的结构，以指导我们读懂程序。下面，我们以一个简单的数控车削程序为例，分析加工程序的结构。 例2-1：以经济型数控车床加工图2-3所示工件(毛坯直径为Φ50)。 图2-3 车削外圆 参考程序如下： O0001； 程序名(程序号) N05 G90 G54 M N10 T0101； N15 G N20 G01 Z-100 F0.1； 程序内容 N25 X51； N30 G00 X60 Z150； N35 M N40 M30； 对于初学者来说,程序中每个指令的意义可能还不理解,但我们可以看出它大致分成程序名(程序号)、程序内容和程序结束三个部分。 1、程序名（程序号） 程序号为程序开始部分。在数控装置中，程序的记录是靠程序号来辨别的，调用某个程序可通过程序号来调出，编辑程序也要首先调出程序号。 2、程序内容 程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令组成，表示数控机床要完成的全部动作。 3、程序结束 以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号，来结束整个程序。 （二）程序段格式 程序段是可以作为一个单位来处理的连续字组，从例2-1可见，程序段构成的一般形式如下： N