-第二章-刚体的.ppt

2.刚体的角动量 各质量元角动量之和。 转轴 转动惯量J L= Jω 二.转动动能 组成刚体各质点的动能之和。 * bjhk 三. 转动惯量 1.定义： 若为连续分布： 2.物理意义： J → m , 转动惯性大小的量度。 单位：kg m2 质点系： 动量: mv 角动量： Jω * bjhk 例题 P106 例4 r dm 在圆盘上取一半径为 r 的圆环 r dJ = r2 dm = r2σ2πr dr = 2πσr3 dr = ? mR2 几种刚体的转动惯量见表 4—1 J 与哪些因素有关？ * bjhk 决定转动惯量的因素 转动惯量? J = ∑miri2 或 J=∫r2 dm 是物体转动惯性大小的量度，它的大小由物体的质量、质量分布和转轴的位置三个因素来决定。 ???? 请看下面的实例。 ? 1.匀质直杆对垂直于杆的转轴的转动惯量 (杆长为l ，质量为M) 1)?? 垂直于杆的轴通过杆的中心O J1= M l 2 ???????????????????????????????????? 2) 垂直于杆的轴通过杆的端点O1 J2= ????M l 2 ???????????????????????????????????? * bjhk 2.匀质圆盘的转动惯量 (圆盘质量为M，半径为R) 1) 对通过盘心垂直盘面的转轴 J1= ????MR 2? 2) 对通过直径的轴 J2= ????MR 2 ? o * bjhk 结论： ??? (1) 刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。 ??? (2) 同一刚体对不同转轴的转动惯量不同，凡是提到转动惯量，必须指明它是对哪个轴的才有意义。 　 ???????????????????????????????????????????????????????????????? 　 ???????????????????????????????????? ? 4.挂在光滑钉子上的匀质圆环摆动的转动惯量? (圆环质量为m，半径为R) J=mR 2?+ mR 2?=2mR 2? ???????????????????????????????????? 3.挂钟摆锤的转动惯量（杆长为 l, 质量为 m1,摆锤半径为 R，质量为 m2） * bjhk 一.力矩 1.定义： f r d M = f d = f r sinθ θ θ 定轴转动：力矩的方向可用正负号表示。 若力不在垂直转轴的平面内，则如何？ 2.合力矩 —— 代数和。 作用： §3 力矩 转动定律 * bjhk 3.内力的力矩 o z 取任意两个质点，分析力矩。 r1 r2 F’12 F’21 d θ1 θ2 ∵ r1 sinθ1 = r2 sinθ2 = d ∴ M = F’21 r2 sinθ2－ F’12r1 sinθ1 = 0 所有的内力成对出现，所以有： 例题：有一大型水坝高110米，长1000米，水深100米，求水作用在大坝上的力；及这个力通过大坝基点Q且与x轴平行的轴的力矩。 思路：力与力矩均是变量，要分部分求和。 * bjhk dF dA y h dF = ［( P0 + ρg ( h－y )］dA L 力矩： Q y dM = y dF x * bjhk 二.转动定律 导出思路：牛顿第二定律。 取质点Δmi ，其将绕oz轴作圆周运动。分析受力： Δmi 0 z ri F’i Fi 切向： 同乘以 ri 法向力矩为零，内力矩为零。 * bjhk 三.平行轴定理 zc c 过质心转轴 z’ d m J = Jc + md2 例题. 一质量为m=2.0kg的物体A，用细绳跨过一滑轮B和一弹簧C相连接，如图所示。已知弹簧的劲度系数k=20N/m，滑轮的半径R=0.1m，绕轴的转动惯量J=0.03kg·m2，设绳与滑轮之间不打滑，A与斜面间及滑轮转轴处摩擦不计，绳轻且不可伸长，斜面倾角为37°，取重力加速度g=10m/s2，求： A下滑的加速度 A下滑的最大速率 3.A从静止释放（此时弹簧处于原长）沿斜面下滑的最大距离。 * bjhk θ m R J k 分析： 这是一个由质点、刚体和弹簧组成的系统。当质点A由静止释放后，A沿斜面下滑，滑轮B同时转动，弹簧被拉长。A开始做边加速运动，当弹簧被拉到某一长 度时，作用在A上的合外力为零，作用在B上的合外力矩亦同时为零，此时A的速度最大，B的角速度最大。若此时A所处的位置为O，则物体A以O为平衡位置在斜面上做谐振动。