计算几何大作业报告—在障碍物中寻找简单路径.PDF

组员：戴斌华，陈瑞明 计算几何大作业实验报告 —在障碍物中寻找简单路径  论文研究动机 在障碍物中寻找一条简单路径的研究是由生成polygon 的问题引出的。假设在平面上给出一个点集X， 我们想生成所有以这些点为顶点的简单的polygon 。一个简单直接的办法就是从点集X 中任意选取一个点 x, 然后不停的继续从点集X 选取点来延伸这条路径L。假使当前的路径L 的尾端的端点为y,并且让Y 代 表所有不再路径上的点集X 的点。我们就可以把路径延伸到所有满足下面两个条件的点。一，该点属于 并集Y ∪{x}；二，线段yz 不与L 相交。在一些情况下，当某点y 被选为路径上的点以后，以后无论怎 么选取点都不能使新加入的线段不与L 相交。这样的选取对构造简单的polygon 是不可行的。为了避免这 种困难和减少回朔，在选取点y 的任一步，假定当前的路径L 已是可行的（可以延伸至构成一简单的 polygon ）,我们要验证那一个点被选取后路径仍是可行的。我们可