《异步电动机调速系统设计》-毕业论文.docVIP

异步电动机调速系统设计 PAGE PAGE 3 毕 业 设 计 [论 文] 题目：异步电动机调速系统设计 系 别：电气与电子工程系 专 业：电气工程及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 平顶山工学院 异步电动机调速系统设计 摘要5 Abstraet………………………………………………………………………5 1绪论7 1.1课题的意义与发展现状7 1.1.1课题的意义……………………………………………...…………………………...7 1.1.2现代交流变频调速技术的发展概况7 1.1.3 PWM调制技术的发展概况11 1.2未来发展趋势11 1.3控制系统整体方案比较选择12 1.3.1 V/F开环控制12 1.3.2矢量控制12 1.3.3直接转矩控制13 1.4逆变调制方式选择…….….….…….………….……………….………14 1.5矢量控制方式选择15 1.6论文的研究内容16 2建立矢量控制数学模型…….….….…….……….………….……………….…..………..17 2.1三相异步电机的数学模型17 2.2坐标变换20 2.2.1三相-两相坐标系变换(3/2变换)20 2.2.2旋转变换(2s/2r变换)23 2.3矢量控制数学模型…….….…….….……………………………………………...….24 3 矢量控制系统原理27 3.1控制系统原理图27 3.2转子磁链计算29 3.2.1转子磁链分析29 3.2.2转子磁链计算30 3.3调节器工作原理32 3.3.1磁链调节器(Apsir)原理32 3.3.2转矩调节器(ATR)原理35 3.3.3转速调节器（ASR）原理37 4系统的设计、仿真及其结果分41 4.1MATLAB的工具软件SlMULINK介绍41 4.2系统调节器的设计43 4.3系统仿真图44 4.3.1转子磁场定向矢量控制系统仿真图44 4.3.2矢量控制系统中子系统模型图46 4.4仿真参数设定及结果分析50 5结论……………………………………………………………………………………….. 54 6参考文献55 异步电动机调速系统设计 摘要 由于直流调速的局限性和交流调速的优越性，以及计算机技术和电力电子器件的不断发展，异步电动机变频调速技术正在快速发展之中。在现代微机技术的快速发展下，计算机运行速度不断提高，指令的执行速度也达到了前所未有的高度，使得复杂算法应用计算机来进行实时运算、执行成为可能。经过最近十几年的应用开发，交流异步电动机的变频调速性能己经优于直流调速系统。 目前广泛研究应用的异步电动机调速技术有恒压频比控制方式、矢量控制、直接转矩控制等。本论文中所讨论的是异步电动机矢量控制调速方法，相对于恒压频比控制和直接转矩控制，它有动态性能和低速性能好、调速范围宽等优点。 本文对异步电动机的数学模型的建立进行了详细的分析和阐述。通过对异步电动机的动态电磁关系的分析及坐标变换原理概念的介绍，建立了异步电动机在不同坐标系上的数学模型，指出了异步电动机的模型特点是一多变量、强耦合的非线性系统。 在对异步电动机的矢量控制原理进行阐述时，给出了矢量变换方法实现的步骤，并依次说明了三相异步电动机数学模型是如何解耦的。在论述了二相异步电功机的磁场定向原理后，介绍了转子磁链的计算方法并设计了转子磁链观测器。 详细地分析了磁通调节器，转矩调节器和转速调节器的工作原理，并设计了磁通调节器，转矩调节器，转速调节器。 运用MATLAB的工具软件SlMULINK对磁通闭环的矢量控制系统进行仿真，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析。 关键词:异步电机，矢量控制，磁场定向 Abstraet As DC converter and the exchange of the limitations of the advantages of speed and power of computer technology and the constant development of electronic devices, asynchronous motor VVVF technology is rapidly developing. In the modern computer technologys rapid development, computer running continuously improve the speed, the speed of the implementation of directives also reached an unprecedented height, makes complex computer algorithms