上海电力学院电自一队智能汽车竞赛技术报告.docVIP

TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark0 \o Current Document \h 第一章引言 4 HYPERLINK \l bookmark1 \o Current Document \h 第一章 整体智能车设计思路 5 HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 1智能车硬件结构 5 HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document \h 2.1智能车软件设计思想 6 第三草机械结构设汁 8 3.1车模组裝U改造 8 3.2光屯传感器屯路板的安装 9 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 3编码器的安装 10 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 3.4电路板的固定与安装 12 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 第四章硬件电路模块设计 13 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 4.1路径识别模块 13 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 2电源管理模块 14