机电传动课程设计报告[周毅].doc

WORD完美格式 专业知识编辑整理 WORD完美格式 专业知识编辑整理 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc440458924 1.机械手与PLC介绍 PAGEREF _Toc440458924 \h 1 HYPERLINK \l _Toc440458925 1.1机械手的介绍 PAGEREF _Toc440458925 \h 1 HYPERLINK \l _Toc440458926 1.2 PLC的介绍 PAGEREF _Toc440458926 \h 2 HYPERLINK \l _Toc440458927 1.3 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc440458927 \h 2 HYPERLINK \l _Toc440458928 2.电器控制部分设计 PAGEREF _Toc440458928 \h 4 HYPERLINK \l _Toc440458929 2.1系统的整体设计分析 PAGEREF _Toc440458929 \h 4 HYPERLINK \l _Toc440458930 2.2主电路设计 PAGEREF _Toc440458930 \h 4 HYPERLINK \l _Toc440458931 2.3操作面板设计 PAGEREF _Toc440458931 \h 5 HYPERLINK \l _Toc440458932 2.4 PLC选型 PAGEREF _Toc440458932 \h 6 HYPERLINK \l _Toc440458933 2.5 I/O地址分配 PAGEREF _Toc440458933 \h 8 HYPERLINK \l _Toc440458933 2.6 电器原件 9 HYPERLINK \l _Toc440458928 3.机械手程序设计 11 HYPERLINK \l _Toc440458929 3.1机械手电气控制系统流程图 11 HYPERLINK \l _Toc440458930 3.2 梯形图程序设计 11 HYPERLINK \l _Toc440458928 4.设计小结 20 【参考文献】 HYPERLINK \l _Toc440458928 21 专业知识编辑整理 WORD完美格式 专业知识编辑整理 机械手电气控制系统设计 班级 学号：2012129232 姓名：周毅 指导老师：钟先友 【摘要】机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件，具有能适应恶劣工作环 境、效率高、安全稳定和可进行高强度工作的优点，在自动化生产线上有广泛的应用。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 PLC 设计的机械手采用电气可编程控制技术与液压技术相结合， 使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；电气方面有交流电机、热继电器、变压器、熔断器等器件组成。 机械手的程序设计分为用户程序、调试程序、自动运行程序。用户程序主要 实现对电机的启动以及调用子程序，调试程序可以实现单步执行动作，通过按钮可以调节机械手的每一个动作，自动运行程序，可以实现机械手的自动运行。 【关键词】：机械手 PLC 电气控制 1.机械手与PLC介绍 1.1机械手的介绍 工业机械手的种类很多， 关于分类的问题， 目前在国内尚无统一的分类标准， 在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。 按用途分：机械手可分为专用机械手和通用机械手两种: 专用机械手，它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大附属，如自