-第五章-袋装.ppt

(5-37) 由上式可见,输出角速度ω2与两个分别输入差动机构的角速度ω1、ω3有关,与太阳轮及内齿轮有关,而与行星轮无关。 在正常生产中,由分配轴输入的角速度ω1不变,而伺服电机输入的角速度ω0的方向是根据光电信号可改变的,由于光电信号控制司服电 机正反转,因此输出ω0绝对值不变。这样ω3有三个值即: 将ω3值分三种情况代入ω2的表达式得： (5-38) * bjhk 上式中(1)是在纵封辊牵引包装材料时,色标滞后于规定时刻,需要差动机构比正常输出角速度稍大的输出时采用。此时,两个输出差动机构的角速度ω1和ω3同向回转。(2)是色标按规定时刻到达光电头,光电头信号及时发讯,伺服电机停转,仅由分配轴来的ω1输入差动机构,而输出差动机构带动纵封辊的是角速度正常值。式中(3)是色标超前于规定时刻通过光电头,需要差动机构比正常值偏小的角速度输出时采用,这时ω1和ω3反向回转。 差动机构由光电管的光电信号控制,使得输出轴忽快忽慢地回转,带动纵封辊使牵引包装的速度发生变化,保证了薄膜袋的正确封切位置,其纠正输送材料长度的值为： 式中: R—纵封辊牵引包装材料部分的半径; —纵封辊角速度的变化量,它由差动机构输出而获得,其值为 (5-38)中(2)式分别与(1)、(3)的差的绝对值。 △t—纠正偏差持续的时间(秒)。 (5-39) * bjhk 光电记号通过印刷标记发讯,较容易做到,而所发讯号要鉴别是超前还是滞后才能控制伺服电机正转还是反转,才能获得调整效果,图5.36是鉴别讯号控制电机正反转的光电定位装置原理图。 * bjhk 运动主电机9经减速器10降速后分三路输出：通过不等速机构11传给纵封牵引辊1 4,并由伺服电机8作补偿性运动实现塑料袋纵封和输送；通过分配轴使超前与滞后同步凸轮4,5旋转,控制伺服电机8正、反转。 在正常情况下,当横封和切断器12接触包装材料的瞬间,商标图案的定位印刷标记正好通过光电装置15,遮断光线,光电管发出记号,使光电继电器2的常开触头闭合,但在通往伺服电机的控制线路中装有微动开关3、6,其时,控制微动开关的两个同步凸轮4、5不产生推动作用,因而光电讯号送不到中间继电器7,可逆电机10不转。 当横封器12在热封与切断被包装材料之后,连续输送的包装材料上的印刷标记才算通过光电装置15,同样,发出讯号,其时滞后同步凸轮4推动微动开关3,光电记号经过光电继电器2,微动开关3和中间继电器7带动可逆电机8正转,将旋转运动传到差动机构,加速纵封牵引辊14送进速度。使印刷标记随着包装材料的快进而逐步前移,纠正定位印刷标记的滞后现象,当印刷标记超前时,原理相同,超前同步凸轮5作用,纠正定位印刷标记的超前现象,这样只要定位印刷标记稍有超前或滞后,光电定位装置即进行调整,保证 * bjhk 被包装对象的热封和切断在预定的允许部位进行。 在光电发讯到电机正、反转的线路中,除用光电和中间继电器的控制方法外,还可采用电压放大器和可控硅放大控制正、反转离合器来实现,这时可采用微型电机作原动力。 二、板式纵封器设计 生产实践中,经常采用的板式纵封器的结构形式如图5.37所示,它由张紧块、压板、电热丝等组成,并将油缸(或气缸)产生的往复直线运动直接或通过扛杆原理,推动板形热封器压向加料管,完成封合。 板式纵封器的设计主要为热封件的结构设计,调压弹簧的设计计算及驱动气(或油)缸的设计计算。 驱动气(或油)缸设计的,活塞的行程一般不大,缸径的设计取用的压缩空气(或压力油)的工作压力和各种不同薄膜、不同厚度、不同热封温度经计算确定,单位面积热合压力可在1~10kgf/cm的范围内根据实验确定最佳值。 热封器与加料管一起纵封的加料管部位,嵌一条硅橡胶,使长条封缝在长度上封缝均匀,热封器与加料管间的距离一般为12~15mm左右,为补偿电热丝受热时伸长,在热封器的一端或两端应设计有伸缩装置。 * bjhk 电热丝受热时伸长,在热封器的一端或两端应设计有伸缩装置。 图5.37 板式纵封器 1-纵封器,2-气缸 * bjhk 第五节 横封器的设计 横封器是将经纵封器进行纵向封合后筒状的包装材料,按照工艺要求的长度规格进行横向封合,按照横封器工作的运动形式,可分为连续运动和间歇运动两种形式。 一、连续式横封器 因塑料袋装机有连续或间歇运动之分,故横封器在机能、运动形式、实现运动的机构及横封的结构方面往往有较大差异,即使是连续式横