-第八章-复杂控制.ppt

8.3.3 比值系数的计算 比值系数K是设置于比值函数模块或比值控制器(RC)的参数。 流量比k是流量FS(F2) / FM(F1)的比值。 * bjhk 在相乘方案中，当采用电动单元组合仪表时，流量q与变送器输出电流I的对应关系是 其中,qmax是变送器量程。 (1)流量与其测量信号呈线性关系（用差压变送器时带有开方器） * bjhk 从动量流量调节器的测量信号 设定 信号 控制 结果 因此 * bjhk 当采用气动单元组合仪表时，流量q与变送器输出气压p的对应关系为 即 其中，qmax为变送器量程。 * bjhk 从动量流量调节器的测量信号 设定信号 控制结果 因此 * bjhk 我们得到的结果 书上结果 结论：比值系数与变送器的量程、要求的从动量与主动量的对应比例关系有关，与变送气的电器零点无关。 * bjhk (2)流量与其测量信号呈平方关系（用差压变送器时不带开方器） 其中,qmax是变送器量程。 在相乘方案中，当采用电动单元组合仪表时，流量q与变送器输出电流I的对应关系是 * bjhk 副控制器 (2)控制器的正、反作用（如何确定？） 所以：副控制器应选反作用。 因为： * bjhk 所以：主控制器应选反作用。 若两者一致，则选正作用。 因为： 主控 制器 * bjhk 结论：副调节器正、反作用的选择要依据阀门的气开、气关特性；主调节器正、反作用的选择与阀门的气开、气关形式无关。 * bjhk DDZ-Ⅲ仪表投运步骤： ①将主控制器设定为内设定方式，副控制器设定为外设定方式；为什么？ ②在副控制器处于软手动状态下进行遥控操作，使主被控变量在主设定值附近稳定下来； ③将副控制器切入自动； ④最后将主控制器切入自动。 先手动后自动，先内后外 (4)系统投运 串级系统的投运与所选仪表有关。 * bjhk (5)主、副控制器参数的工程整定 两步整定法：先整定副控制器，后整定主控制器。步骤如下： ①在工况稳定，主、副控制器都在纯比例作用的条件下，将主控制器的比例度先固定在100%，然后逐渐减小副控制器的比例度，求取副回路在满足某种衰减比（4:1或10:1）过渡过程下的副控制器的比例度δss和振荡周期Tss。 ②在副控制器的比例度为δss的条件下，逐步减小主控制器的比例度，在同样衰减比下，得到主控制器的δMM和TMM 。 ③根据得到的δss、Tss 、δMM和TMM ，查找主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 ④按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定方法，将得到的控制器参数加到控制器上。 ⑤观察控制过程，再作适当调整。 * bjhk 一步整定法：只整定主控制器，副控制器的参数按经验值设定。 依据：在串级控制系统中，主变量是工艺的主要操作指标，直接关系到产品的质量，对它要求比较严格。副变量的设置主要是为了提高主变量的控制质量，对副变量本身没有很高的要求，允许它在一定范围内变化。 * bjhk 步骤如下： ①在生产正常，系统为纯比例运行条件下，根据经验将副控制器的比例度调到某一适当值。 ②利用简单控制系统的任一参数整定方法整定主控制器的参数。 ③如果出现“共振”现象，适当调整主控制器和副控制器的参数整定值。 * bjhk 副控制器的经验值： 表8-1 一步整定法副控制器比例度的经验值 * bjhk 串级控制系统适用场合： 采用简单控制质量较差，或要求被控变量的误差范围很小，简单控制系统不能满足工艺要求。 当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁， 复杂控制系统中用的最多的一种。 * bjhk 例题：如图所示为一锅炉汽包液位控制系统的示意图，要求锅炉不能烧干。 （1）确定控制阀的气开、气关型式，确定控制器的正、反作用，并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，该控制系统是如何克服干扰的？ LT LC 加热室 汽包 蒸汽 冷水 （2）如果冷水阀前后压力波动较大，请设计一个以汽包液位为主变量、冷水压力为副变量的串级控制系统。要求画出带控制点的工艺流程图，确定主、副控制器的正、反作用，简要说明该系统是如何克服扰动影响的。 * bjhk 解：（1）因为：从安全的角度考虑，锅炉汽包内的液位不能过低。因此，当供气中断时，冷水阀应该全开。 所以：控制阀应该选择气关阀。 因为： 所以：控制器应选正作用。 当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，液位L降低，检测变送环节LT把信息送给控制器LC，LC根据偏差及控制规律开大冷水阀，使液位L回升到设定值。 * bjhk （2）以汽包液位为主变量、冷水流量为副变量的串级控制系统带控制点的工艺流程图为： 副控制器： 因为： 所以：副控制器选正作用。 主控制器： 因为： 所以：主控制器选反作用。 LT LC 加热室 汽包 蒸汽 冷水 PT PC * bjhk