台达C2000变频器在数控加工中心上的应用.PDFVIP

台达C2000 变频器在数控加工中心上的应用 Application of Deltas C2000 VFD in CNC Machine Center 文/中达电通股份有限公司变频器产品处 王浩 本文主要介绍台达变频器产品在数控加工中心上的使用情况，除了变频器，其他伺服和数控系 【摘要】 统在数控加工中心上也得到了广泛的应用。 【Abstract】This article mainly introduce the application of Deltas VFD in CNC machine center. 【关键字】变频器；数控加工中心 【Keywords】VFD；CNC machine center 1 前言 数控机床是现代制造业的关键设备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上 就代表这个国家的制造业水平和竞争力。我国数控机床的技术水平、性能和质量与国外产品 比较还有很大差距。高性能加工中心和功能部件大多数依靠进口,加工中心是数控技术的集 中体现，市场活跃、需求旺盛，成为当前和未来数控机床市场争夺的前沿。 加工中心是备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数字控制机床。工 件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机 床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多 工序的加工。加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等 时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的 8O％左右(普通机床仅为 15～20％)；同时也 减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加 工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。 第一台加工中心是 1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣 床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、 铰削和攻丝等多种工序的集中加工。20 世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了 可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进 行多孔加工。这种多工序集中加工的形式也扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它 是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转 或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。 加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心一般具有分度转台或数控转 台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。立式 加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心， 和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。加工 中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库种类很多，常见的有盘式和链 式两类。链式刀库存放刀具的容量较大。换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的 为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。为了进一 步缩短非切削时间，有的加工中心配有两个自动交换工件的托板。一个装着工件在工作台上 加工，另一个则在工作台外装卸工件。机床完成加工循环后自动交换托板，使装卸工件与切 削加工的时间相重合。 主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的 S 码速度 指令及 M 码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。数控加工中心对主轴有较高的控制要 求，首先要求在大力矩、强过载能力的基础上实现宽范围无级变速，其次要求在自动换刀动 作中实现定角度停止(即准停)，这使加工中心主轴驱动系统比一般的变频调速系统或小功率 交流伺服系统在电路设计和运行参数整定上具有更大的难度。主轴的驱动可以使用交流变频 或交流伺服 2 种控制方式，一般的交流变频主轴能够无级变速但不能准停，需要另外装设主 轴位置传感器，配合 CNC 系统 PMC（指数控系统内置 PLC）的逻辑程序来完成准停速度控制 和定位停止；交流伺服主轴本身即具有准停功能，其自身的轴控 PLC信号可直