第2章-摩托车电子控制技术基础.pptxVIP

汽车电子控制技术;2.1 汽车电子控制系统的组成与特征;2.1.1 汽车电子控制系统的基本构成; 汽车计算机系统称为电子控制单元 — ECU (Electronic Control Unit)。 控制系统由传感器、ECU和执行机构组成。; 软件分为系统软件和应用软件，核心是控制软件。系统软件一般由计算机制造厂提供，应用软件由控制系统研发人员编制。;2.1.2 汽车电子控制系统的特征;汽 车 综 合 控 制 系 统;例：发动机控制系统;2.1.3 汽车电子控制系统的工作原理;ECU ;微 处 理 器;2.2 汽车传感器;传感器技术的发展趋势; 汽车传感器种类很多，实际应用一般按传感 器输入量，即传感器检测的量分类，如;;传感器;热力学量传感器在汽车上的应用;汽车传感器工作环境 高温、低温、振动、冲击、潮湿、蒸汽、盐雾 腐蚀、油泥污染;2.2.3 汽车传感器的选用原则;低油位报警器;;热膜式汽车空气流量传感器;节气门阀体总成;凸轮轴传感器;汽车氧传感器;汽车爆震传感器; 2.3.1 汽车电子控制单元的主要功能 ; ECU 的实物图片; ECU 的实物图片; ECU 主要由输入接口、微处理器和输出接口的组成。;2）微处理器 微处理器即单片机，有8位、16位、32位。 1? 通用单片机 2? 专用单片机;3）存储器 1? 随机存取存储器（RAM） 2? 只读存储器（ROM） 3? 可编程只读存储器（PROM） 4? 可保持存储器（PAM）;功能：执行元件根据ECU输出的控制信号执行相 应的预定动作。;2.4.1 电动执行元件; 直接以电磁能为动力的执行元件，其优点是结构简单、可靠，缺点是功率较小、运动距离小。仅应用于电动门锁、电磁阀门功率较小、运动距离小场合。 电-液压、电-气动执行元件是以电磁力驱动油压、气压控制阀，可获得较大的功率。但其结构复杂，广泛应用于汽车的行驶、转向、制动、悬架方面。; 2.4.2 汽车执行元件的性能要求 ;2.4.3 常用的汽车电气执行元件;; 全世界燃油喷射系统(喷油器)几乎被博世、德尔福、西门子威迪欧及日本电装等四家厂商所垄断。;2.5 汽车电子控制系统中的控制理论; 设计控制系统时，首先进行系统辨识，建立数学模型，但是大多数的系统结构比较复杂，理论推导这些系统的数学模型相当困难。因此，一般采用实验方法找出系统的模型特征和参数。;; 闭环控制系统是指系统被控对象的输出会反 馈回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。 闭环控制系统又称为有反馈控制系统。 ;参 数;4) 反馈控制的主要过程;主要组成：;　 一个阶跃输入 r(t) 加到闭环系统上时，系统的输出 y(t)。;7)控制系统的性能指标; PID控制器作为最早实用化的控制器已有60 多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。;　 PID 控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入 e(t) 与输出 u(t) 的关系为：; PID 控制，在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制是必不可少的。实际应用中也有只用 PI 或 PD 控制。;;模糊控制的基本方法： 1? 将精确量模糊化； 2? 将模糊变量分解成模糊子集； 3? 构造模糊控制规则； 4? 确定控制器的模糊输出量； 5? 进行模糊判决，得出控制量的精确值。 ;;;3）模糊控制规则表; 最优控制是所选择的系统的性能指标达到最优的一种控制算法。 1） 性能指标描述：提出目标函数 2） 控制系统中最优控制的设计方法主要有： 1? 极大（小）值原理 2? 动态规划 3）实现最优控制的前提是必须获得控制系统的数学模型，提出合理的目标函数。这是最优控制在很多情况下难以得到应用的主要原因。 最优控制在汽车控制系统中的电子控制悬架系统有所应用。; 自适应控制是能适应系统的参数发生较大变化的一种控制算法。 1）自适应控制有两个分支： 1? 参考模型自适应控制 2? 自校正自适应控制 2）实现自适应控制的前提是必须提出合适的参考模型（参考模型自适应控制)，或者能实时辨识控制系统的模型参数（自校正自适应控制）。