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浅述矿井提升机电气传动系统 　　摘要：多年的发展，我国的矿井提升机电控技术取得了不少的进步，但与世界发达国家相比，依然存在着很大的差距。目前，效率低下，安全隐患多，严重制约着我国矿山产业的健康发展，急需大规模的技术改造和更新。安全高效的电气传动系统，成为当今提升机电控系统的发展方向，对促进我国矿井提升机电控技术的发展与提高具有积极意义。 　　关键词：矿井提升机；电气传动系统 　　 　　 近年来，随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。矿井提升机作为矿山进行生产活动的关键设备之一，其电控技术的发展对促进矿井生产效率的提高和安全作业，无疑具有极其重大的影响。 　　 　　 一、当前矿井提升机电气传动技术现状?? 　　 　　 我国现有的矿井提升机80％以上采用交流绕线式异步电动机转子串电阻系统；直流电动机传动的约占10％，其中多数为发电机-电动机机组传动，采用晶闸管整流供电的只占一小部分；近年来引进了几套交-交变频交流传动系统。?? 　　（一）交流绕线式异步电动机转子串电阻系统。该系统有1/3以上的是在70年代以前开始使用的。它存在的主要问题有： 　　首先是调速性能差，为分级调速，即在调速过程中实际的加减速度是一个波动值，所设计的加减速度指得是平均值，级数分得越少，上下振幅波动的范围就越大。这也就是有些摩擦提升机为了满足防滑性能的要求采用直流传动的主要原因之一。并且它在调速时有大量的电能消耗在转子电阻上，以转差功率的消耗为代价来换取转速的降低，因而效率比较低； 　　 其次是从控制原理上讲，目前TKD电控系统是以电流为主、时间为辅的加速控制原则，设备一经安装调试完毕后，无论系统的工况如何，其工作参数基本保持不变。尽管在系统中设计了速度环控制，但是调节能力十分有限，因而系统的动态响应性较差。尤其是大型矿井的副井提升系统，由于提升工况多，载荷变化范围大，这种控制原则无法自动适应系统的要求，只能依赖司机人为的调节；再就是安全可靠性和可维护性问题。 　　（二）直流电动机传动系统。我国目前直流传动的矿井提升机，一般是当主提升电动机功率在1000kW以上或者调速性能要求较高的场合下选用。无论是发电机-电动机传动系统，还是晶闸管整流供电系统的静、动态特性和实现自动化方面均明显地优于交流电动机转子串电阻系统。只是由于变流技术的发展，发电机-电动机系统已被晶闸管整流供电系统所取代，新上设备已不再采用。晶闸管供电系统除了工作过程中有冲击性无功功率，深调时功率因数低以及控制线路较为复杂的缺点之外，还存在电动机机械式换向器维护的麻烦。 　　 　　 二、PLC在矿井提升机控制系统中的应用 　　 　　基于PLC控制的大功率矿井提升机变频调速控制系统由动力装置、液压站、变频器、操作台和控制监视系统组成。动力装置：包括主电机、减速器、卷筒、制动器和底座，完成人、物、料的运输任务。主电机通过减速器向卷筒提供牵引所需的动力。液压站：为提升机提供制动力，停车时先通过液压站给卷筒施加机械制动力，再取消直流制动力；提升机起动时，先对电机施加直流制动，再松开机械抱闸，防止溜车，以保证系统安全可靠地工作。变频器：是动力站的能量供给单元，通过它可将输入工频电能转换成频率可调的电能提供给交流电动机，以达到控制交流电动机转速的目的。操作台设置两个手柄，分别用于速度辅助给定及制动力给定。它是整个矿井提升机运输系统的控制核心，通过它可以设定系统的工作方式和控制方式，可以发布系统的各种控制命令，以实现对提升机启动、加速、平稳运行、减速、停车以及紧急制动等各种控制功能。控制监视系统是操作人员和控制系统及运输系统之间的桥梁，它可以在线监测提升机运输系统的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态。 　　 控制系统工作原理：当司机听到开车信号时，按下启动按钮，PLC控制将380V动力电源接入变频器。再松开液压制动闸并将主令控制器推到正向（或反向），提升机开始运行。在提升过程中，控制提升机运行的主速度给定S形速度曲线由PLC编程产生，经过A/D转换，由模拟量输出口输出，以驱动变频器工作；对变频器输出频率的调整控制，也可根据现场的工况需要，由操作台速度控制手柄以辅助给定的方式进行控制。旋转编码器可以检测主电动机的转速，并将此信号传送给可编程控制器，PLC通过该信号可以累计计算提升机的速度及行走距离，监视器可以时时显示提升机速度和位置。 　　 采用PLC与变频器相结合的控制方案对传统电控系统进行改造，变频调速是通过改变定子供电频率，成功实现了提升电动机大范围的无级平滑调速，在运行过程中能随时根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，能够满足提升机特殊工作环境的要求且有着明显的节电效果；采用PLC对提升系统进行保护和