基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法.PDFVIP

激光与光电子学进展 53, 021501(2016) Laser Optoelectronics Progress ©2016《中国激光》杂志社 基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法 1 2 2 2* 姚海滨 翁金平 崔海华 程筱胜 1扬州市职业大学机械工程学院,江苏扬州 225012 2南京航空航天大学机电学院,江苏南京 210016 摘要 为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性，提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于 极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配，根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来 描述特征点，通过比对特征点能量值来剔除误匹配。该算法有效降低了误匹配率和误剔除率，从而满足多视角测量 数据拼