台达水平关节机器人.PDFVIP

創 變 新 未 來 台達水平關節機器人 智能機器人，進化新選擇 環顧全球製造業發展，除了勞動人力不足及惡劣作業環境等問題，消費性電子產品商品週期短、量少、 多樣、生產線換線頻繁。為因應難以預測的市場需求與產線變化，需要更智能化、更彈性、可調整的 製造工作站。以電子產業為例，生產製程包含：插件、組裝、去除多餘物料 ( 如研磨、拋光、切削、 去毛邊等 ) 、機械上下料、點膠塗膠、銲錫、功能檢測，以及移載、搬運等包裝堆疊作業。每個動作 都需要極快速、精細、極度精準的執行動作、縮短作業時間、提升產出效率。在人工費用高漲、固定 製程機台彈性不足的情況下，靈巧快速的工業機器人，就是最佳選擇。 台達水平關節機器人提供免感知器之順應控制機能，同時具備優越速度、精度、線性度和垂直度性能， 可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。提供加工軌跡自動規劃功能，適 用在追蹤同步進行中的應用需求，如：塗膠、去毛邊、銲錫等製程。另外搭配機器視覺檢測系統，可 快速辨識瑕疵品並分類，大幅提高良率。 採用彈性佳、多功能的台達水平關節機器人，搭配台達工業自動化產品 ( 如：伺服系統、視覺系統、 線性模組等 ) 整合週邊系統，可打造出精簡、高整合的機器人工作站，廣泛應用在消費性電子產品、 電子電機、橡塑膠、包裝、金屬