机器视觉及其应用实验.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT10 Harbin Institute of Technology 实验报告 课程名称： 机器视觉及其应用 实验名称： 摄像机标定上机验证 院 系： 自动化测试与控制系 班 级： 1036103 实 验 人： 胡洋 学 号： 6100100311 教 师： 陈凤东 实验时间： 2013.11.8 哈尔滨工业大学 《机器视觉及其应用》实验报告 实验名称： 摄像机标定上机验证 实验人员：胡洋 实验日期：2013.11.8 实验目的： 上机验证摄像机标定方法 实验原理： 摄像机标定是一个确定摄像机内部参数(包括几何与光学参数)和外部参数(包括摄像机相对世界坐标的位置及方向)的过程。 摄像机标定的目的是建立摄像机世界坐标系中坐标与其相应图像像素坐标(u,v)之间的关系。最终实现利用计算机采集得到的二维图像来恢复待测物体的三维信息的目的。 摄像机标定方法是视觉系统实现的前提和基础。目前现有的摄像机标定技术大体可以分成两类：传统的摄像机标定方法和摄像机自标定方法。 传统的摄像机标定方法是在一定的摄像机模型基础上，基于形状、尺寸已知的特定参照物，利用参照物上的特征点的世界坐标