微机控制步进电机调速系统.docVIP

PAGE 《微型原理与接口技术》课程综合性实验报告 实验题目 微机控制步进电机调速系统 一、实验目的 1、了解计算机控制步进电机原理。 2、掌握步进电机正转反转设置方法。 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。 二、设备与环境 硬件：多媒体计算机、接口技术实验箱； 软件：Windows 98操作系统、TPC2003A集成开发环境。 三、实验内容 1、按图（a）连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD；PC0～PC7 接K0～K7。 2、编程：当K0～K6 中某一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 图（a） 四、实验结果及分析 （一）步进电机工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动 电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机