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仿生感知与先进机器人技术课程报告 Harbin Institute of Technology 仿生感知与先进机器人技术课程报告(1) 报告题目：仿生学及仿生机械学发展动态 院 系： * * * * * 学院 班 级： ******* 姓 名： * * * 学 号： * * * * * * * 哈尔滨工业大学机电工程学院 摘要：仿生学是现在研究的热点，而其中的仿生机械学则是其重要的一部分。作为以机械学为中心的仿生机械研究，包括了生物材料力学和机械力学、生物流体力学、生物运动学、生物运动能量学、康复工程学、机器人的工程学等方面的研究··· 关键字：仿生学，仿生机械学，机器人发展状况，仿生力学 仿生学简单来说就是模仿生物的结构、功能和工作原理来研制机械及各种新技术的科学技术；或者说是使人造系统具有生物系统特征或类似特征的一种科学。英文名称bionics则是由拉丁文bion（具有生命之意）和ices（具有工程技术涵义）结合而成。 仿生学主要包括力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生等。它是涵盖生物电子学、生物传感器、生物仿真材料、生物物理学、生物电机和生物大分子的自装配等的一门交叉学科。 而仿生机械学则是仿生学的一个方面，它是仿生学以机械学为中心考虑而形成的。如果把