机器人开题(含文献综述外文翻译).docVIP

PAGE 24 PAGE 2 毕业设计开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题 目 全向移动机器人底盘设计 姓 名 胡凯凯 学 号 0836210091 班 级 08机械4班 专 业 机械设计制造及其自动化 学 院 机械工程学院 指导教师（职称） 刘鹏玉 ? 开题报告 1. 选题的背景和意义 1.1 选题的背景 机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。进入九十年代以来，人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前，在美国、日本等发达国家，机器人已应用于商场导购、物品移送、家居服务、展厅保安和大面积清扫等多个服务领域。随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，将势必会在各个领域广泛、大量地应用服务机器人。 与普通工业机器人相比，服务机器人具有更大更灵活的工作空间，因此其往往是移动机器人。 移动机器人狭义上指的是地面可移动机器人，是继操作手和步行机之后机器人技术的一个新的研究目标，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究方向。移动机器人目前主要包括军事和民用服务两大应