玻璃纤维缠绕机设计及运动仿真-研究.pdfVIP

目录 第一章绪论…………………………………………………………………………．．1 1．1引言……………………………………………………………………………．．1 1．2缠绕机国内外发展状况与趋势………………………………………………．．1 1．2．1纤维缠绕机国外发展状况…………………………………………………2 1．2．2纤维缠绕机国内发展状况…………………………………………………3 1．2．3缠绕机的主要结构类型……………………………………………………3 1．2．4缠绕机的发展趋势…………………………………………………………6 1．3纤维缠绕工艺概述……………………………………………………………．．7 1．4课题研究的目的和意义………………………………………………………一9 1．5该课题的主要研究内容………………………………………………………一9 2．1玻璃纤维缠绕机总体结构设计………………………………………………11 2．1．1玻璃纤维缠绕机主轴箱结构设计………………………………………．12 2．1．2玻璃纤维缠绕机小车支架、行走小车设计……………………………．14 2．1．3吐丝头伸缩机构与回转机构……………………………………………．15 2．1．4张力检测控制机构………………………………………………………．16 2．1．5主轴与主轴支架…………………………………………………………．17 2．2缠绕机的工作原理及矩形芯模缠绕方法……………………………………19 2．2．1玻璃纤维缠绕机工作原理………………………………………………．19 2．2．2矩形芯模的缠绕方法与缠绕轴的联动控制……………………………．20 2．3玻璃纤维张力控制及施加方法………………………………………………21 2．3．1阶梯式张力数学模型……………………………………………………．21 2．3．2玻璃纤维张力控制方法…………………………………………………．22 2．4本章小结………………………………………………………………………24 第三章常见芯模的参数化设计及芯模库的建立…………………………………25 3．1Solidworks及其二次开发技术简介…………………………………………．25 3．1．1 Solidworks简介……………………………………………………………25 3．1．2 Solidworks二次开发原理…………………………………………………25 3．2芯模参数化设计过程…………………………………………………………26 3．2．1芯模二次开发流程………………………………………………………．26 3．2．2宏的录制过程及人机交互界面的构建…………………………………．27 3．2．3人机交互界面程序的实现………………………………………………．28 3．3缠绕芯模芯模库的建立………………………………………………………33 3．4本章小结：……………………………………………………………………36 第四章常见芯模缠绕数学模型的建立……………………………………………37 4．1纤维缠绕基本线型分析………………………………………………………37 4．1．1环向缠绕…………………………………………………………………．37 4．1．2螺旋缠绕…………………………………………………………………．38 4．1．3平面缠绕…………………………………………………………………．38 4．2纤维均匀缠满芯模相关参数的分析…………………………………………39 4．2．1芯模均匀缠满的条件……………………………………………………．39 4．2．2常见芯模缠绕中心角的计算……………………………………………．39 4．3常见芯模吐丝头缠绕数学模型的建立………………………………………42 4．3．1坐标变换法数学模型推导………………………………………………．43 4．3．2圆柱芯模吐丝头运动轨迹建模…………………………………………．44 4．3．3椭球形封头吐丝头运动轨迹建模………………………………………．46 4．3．4锥形芯模吐丝头运动轨迹建模…………………………………………．47 4．4本章小结……………………………………………………