传感器和信号检测技术绪论.pptVIP

二、机器人的“触觉”系统 ? 能力风暴个人机器人是带有“触觉”功能的智能机器人，它的“触觉”就像我们人利用肢体去获取外部环境信息一样，这是能力风暴个人机器人感知外界环境信息的一个重要方面。 能力风暴个人机器人的“触觉”系统是由4只碰撞开关和一个碰撞环组成的。 机器人通过“触觉”系统获取外界环境信息的关键，是控制机器人的碰撞传感器。 在碰撞环内侧装有4只碰撞开关。每当外界碰撞一次，相应的开关就闭合一次 三、机器人的“听觉”系统 ? 麦克风作为机器人的声音传感器，获取外部的声音信息，目前能力风暴机器人能够识别的声音信号只是声强的信号。这是由于语音系统是一个高难度的技术，在能力风暴个人机器人中还没有得到应用。 麦克风 四、关于光电编码器 能力风暴个人机器人还有两套特殊功能的传感器，这就是光电编码器，它是能够传递位置信息的传感器。 5、传感器在医疗及人体医学上的应用 医用电子学 医用传感器：人体内部温度、血液、 呼吸流量、 肿瘤、心音、 腔内压力、心脑电波 6、传感器与航空及航天 飞行器：控制在预定轨道上 速度、加速度、飞行距离测量 周围环境、内部设备监控、本身状态 哈尔滨49研究所科研人员研制了“神舟”五号载人太空船中多种传感器。分布于太空船的推进舱、轨道舱、返回舱三个舱段及四大系统中的上百只传感器，确保实时监测、控制太空船舱内的温度、湿度、压力等信息，并及时向指挥中心传送宇航员的呼吸、脉搏、体温等数据。 7、传感器与环境保护 环境监测仪器 酒精传感器 一氧化碳传感器 德国科学家日前开发出一种新型玻璃传感器，它可以监测周围环境，对空气湿度、温度异常和存在气态有害物质等发出预警提示。据认为，这种传感器能够有效地保护建筑物、文物古迹和艺术品免受周围环境侵蚀。 A3281-220（又称JLWZ-0002、“黑匣子”）污染源监控系统 温湿度、露点探头、CO2探头、大气压力传感器 湿度传感器 湿度传感器 8、传感器与遥感技术 飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、 远红外线、微波 船舶：超声波传感器 微波 红外接收传感器 红外线分布差异 矿藏埋藏地区 地 面 NOX NO + NO2 dust soot H2S H2O HC C-total CO2 CO O2 HCN HCl HF NH3 SO2 大气、水质、材料检测 9 工程测量、监测 检测技术在安全监测方面的应用 火灾报警 地震预报 检测技术在其它领域中的应用 航天飞机运行状态的监测 外星的探索 检测技术在现代汽车工业的应用： 噪 音 的 检 测 石油的勘探 10、传感器在军事技术领域的应用 《美国高级将领与著名学者访谈录》陈伯江 “信息时代的军事革命” —— 美国参联会副主席欧文斯上将 “……改变那种认为军事力量主要是军舰、坦克和飞机的概念，把我们的注意力放在思考信息和电信技术所能提供的军事力量上来。这场军事革命标志着一种转变，即从重视军舰、坦克和飞机，转为重视诸如传感器这类东西的作用。” “陆军、海军、空军都将只不过是历史的产物……你也许将成立一个把所有的传感器放在一起的军种（可称之为传感器军）用于观察战场……” 返回 三、传感器的重要性 1、传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节； 传感器是信息采集系统的首要部件，计算机的“五官”，如果没有传感器对原始信息进行精确、可靠的捕获和转换，一切测量和控制都是不可能实现的。 2、传感器是航天、航海事业中不可缺少的器件； 3、传感器是机器人的重要组成部件； 4、能源开发和能源合理利用离不开传感器； 5、传感器是产品定型、汽车试车、飞机试飞的必要器件； 6、传感器是在生物医学和医疗器械工程等方面的应用前景广阔； 7、传感器已渗透到人们的日常生活当中； 8、衡量国家综合实力的重要标志； 传感器的水平是衡量一个国家综合经济实力和技术水平的标志之一，它的发展水平、生产能力和应用领域已成为一个国家科学技术进步的重要标志，正如国外有的专家认为；谁支配了传感器，谁就支配了目前的新时代。 9、现代信息产业的三大支柱； 通讯技术、计算机技术、传感器技术 传感器的作用越来越被工业界、科技界、领导决策部门所认识。这是因为传感技术是信息技术的三大组成部分之一。信息技术主要由信息的采集、信息的处理、信息的传输三大部分组成。传感技术与信息技术的关系：信息-采集-传感技术；信息-处理-计算机技术；信息