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基于ＣＡＮ总线的电梯群监控系统 　　[摘要]文章介绍基于CAN总线的低成本、高可靠以及高度灵活的模块式电梯群监控系统的组成结构及功能，详细描述基于CAN总线的数据传输模式以及软件框架；同时，还详细地介绍CAN总线的功能特点及其控制器的功能。 　　[关键词]CAN总线；电梯群监控系统；实时监控 　　[中图分类号]TU972　[文献标识码]A　[文章编号]1007-7723(2007)07-0049-0004 　　 　　一、前 言 　　 　　随着大量高品质住宅小区的兴起，电梯群已经逐渐在住宅小区出现。在住宅小区中，电梯的安全稳定运行，是至关重要的。所以，对电梯的监控成为目前电梯的研究重心。由于住宅小区的区域越来越大，传统的故障检测和排除方式显得响应速度慢。为了更好地保证住宅小区电梯群运行的稳定性，本文通过运用基于CAN总线远程监控技术对电梯的运行状态进行监控，提高了电梯维保效率，节省了时间。 　　相对于目前国外的大型电梯企业高额并且非通用性的电梯监控系统，本文完成了一种能适应不同类型电梯的远程监控系统。在某安装多部电梯住宅小区中，对这些电梯进行集中远程监控、管理、数据维护、统计、分析、故障诊断及救援，其目的是对在用电梯进行远程数据维护、远程故障诊断及处理、故障的早期诊断与早期排除，以及对电梯的运行性能及故障情况进行统计与分析，及时找出故障源头。 　　 　　二、CAN总线 　　 　　CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN-bus最初被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。如在发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN-bus。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域，CAN-bus都具有不可比拟的优越性。其主要特点： 　　1．多主总线，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息； 　　2．采用独特的非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点优先传送数据，能满足实时性要求； 　　3．具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能； 　　4．CAN总线上每帧有效字节数最多为8个，并有CRC及其他校验措施，数据出错率极低，万一某一节点出现严重错误，可自动脱离总线，总线上的其他操作不受影响； 　　5．通信距离远达10km(5kb/s)，通信速率最高可达到1MB/s(40m)，节点数目实际可达110个，通信介质采用双绞线，也可用光纤； 　　6．CAN总线只有两根导线，系统扩充时，直接将新节点挂接在总线上即可，系统易扩充，改型灵活。因此，CAN总线成为分布式计算机及监控系统的理想总线。 　　目前，广泛流行的CAN总线器件有两类：一类是独立的CAN控制器，如SJA1000及Intel82526/82527等；另一类是带有CAN的微控制器，如P8xC592及16位微控制器87C196CMCB等。本文中所用的CAN总线器件属于第一种。以下为所选用的CAN总线器件简介： 　　SJA1000是PCA82C200独立CAN控制器的升级产品，在引脚、电气上与PCA82C200控制器完全兼容，并具有更强功能的PeliCAN工作模式，完全支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。目前，已有数亿个CAN-bus节点正在使用SJA1000作为CAN控制器。TJA1040可以支持40Kbps～1Mbps高速率范围，具有非常优秀的EMC性能，在不需要CAN中继器的场合，通讯距离可达1.2Km远，通讯节点数目可达110个节点。TJA1040主要应用在汽车电子，或者应用于工业控制领域，能够适应任何苛刻的工作环境。 　　 　　三、电梯监控系统硬件组成 　　 　　电梯远程监控系统由3个部分组成：PC工作站、CAN总线数据收发/转发器、电梯信息采集器，电梯监控系统CAN网络结构的设计，请参考IS01 1898-2和SAEJ2284标准中对CAN总线拓扑结构的说明。 　　(1)PC工作站主要是用于接收电梯信息采集器传回来的数据，对电梯信息采集器进行控制以及将收到数据显示、分析、统计和出报表。 　　(2)CAN总线数据收发/转发器由两部分组成：一部分为CAN总线数据接收转发器，它主要完成CAN总线接受数据的缓存功能，同时负责将数据通过R232口将数据转发人PC上的PCI多串口卡，完成电梯信息采集工作；另一部分为CAN总线数据转发器，它主要完成对电梯信息采集器的控制，可以主