《计算机编程能力实训》动员基于教育机器人.pptVIP

* void Left_Turn(void){ int i; for(i=1;i=26;i++) { P1_1=1; delay_nus(1300); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); }}? void Right_Turn(void){ int i; for(i=1;i=26;i++) { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1700); P1_0=0; delay_nms(20); }} * int main(void){ while(1) { if((P1_4state()==0)(P2_3state()==0)) //两胡须同时碰到 { Backward(); //向后 Left_Turn(); Left_Turn(); // 掉头 } else if(P2_3state()==0) //右胡须碰到 { Backward(); Left_Turn(); //向后，向左 } else if(P1_4state()==0) //左胡须碰到 { Backward(); Right_Turn(); //向后，向右 } else //胡须没有碰到 Forward(); //向前 }} 周一周二的任务 1、参加5月初机器人培训的小组成员指导没有参加培训的小组 成员学习如何用C语言编程控制智能小车。 2、小组全体成员将触须导航机器人的硬件和程序全部学会。周二下课之前进行验收。 3、周三进行课程设计任务抽签。 * Q A！ Thanks! * 基于“教育机器人”的 计算机编程能力实训 2016-06-20 信息技术教学与实验中心 王淑鸿 wangshuhong@ * 实训动员内容 一、教育机器人硬件概述 二、主控板介绍及面包板使用 三、相关软件介绍及安装 四、程序的编写、编译、下载、运行 案例1 -- 表情流水灯 案例2 -- 让小车动起来 案例3 -- 触须导航 * 一、教育机器人—“龙人宝贝车”概述 主板 金属车架 舵机2个 主动轮2个随动轮1个 轮子防滑胶圈2个 电池盒1个 充电锂电池2个 充电器 程序下载器（USBASP下载器） USB转串口线 基本元器件、螺丝螺母、导线若干 螺丝刀、尖嘴钳 QTI巡线传感器（4个） 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司(WWW.SZOPEN.CN) * Why call it robot？ * 二、控制板（主板）结构简介 1、MCU：AT89S52 2、四个I/O端口 P0-P3 3、Vcc +5V GND接地 4、面包板 * 三、相关软件介绍及安装 1、keil C -- 编写C语言程序、 编译给AT89S52单片机 2、下载器驱动程序 -- USBASP下载器 3、AVR_fighter -- 将程序下载至单片机 4、USB转串口驱动 5、串口调试助手 * 1、开发环境 Keil C 安装完成后，将宝贝车所需头文件拷贝到 C:\Keil\C51\INC * 2、USBASP下载器驱动安装 USB-ASP 下载器 * 3、AVR_fighter 程序下载软件 * 四、程序的编写、编译、下载、运行 步骤：电路搭建 ? 程序编写及编译 ? 下载运行 案例1 -- 表情流水灯 案例2 -- 让小车动起来 案例3 -- 触须导航 * 案例1 -- 表情流水灯 LED灯与单片机的连接电路图 搭接电路的面包板介绍和线路搭建 * 最简单的机器人C程序设计：表情流水灯 #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { uart