《起重机知识》-精选课件.ppt

三．计算载荷 1 ．垂直载荷： G1——非回转部分重量；重心—O1，与支承平面形心重合 G2——回转部分重量重量；重心—E 将G2从E→O2（回转中心）→ 垂直力：G2 力矩：M= G2×e+Mh 2 ．水平载荷： Mh—水平力产生的力矩 货物偏摆载荷：MT=（Pq+PG）×tgα×hT 风载荷：Mf=Pf ×hf 惯性力：Ml=Pl×hl 坡道水平力：Mp=V⊥×sinγ×hp 3 ．综合： 垂直载荷：V=G1 +G2 力矩：M=Mf+MT+Ml+Mp+G2×e 分解：Mx=Msinφ My=Mcosφ 十三?起重机的支承反力和轮压 四．支承反力和轮压计算 1．刚性支架： 1）支承反力： 分析： （1）VB有最大值、VD为最小值 （2）当 dVD / dφ=0 时 有极小值、有极大值 （3）当VD ≤0 时 起重机为三支点支承，按三支点工况重新计算 2）轮压：N=V/n 十三?起重机的支承反力和轮压 2．铰接支架 1）支承反力： 2）轮压：N=V/n 十三?起重机的支承反力和轮压 （抗倾覆）稳定性：在自重和外载荷作用下抵抗倾翻的能力 一．抗倾覆稳定性校核——“力矩法” 满足： ∑M＞0 →稳定 ∑M：包括自重在内的各项载荷对倾覆边的力矩之和 规定：起稳定作用的力矩→“+” 使起重机倾覆的力矩→“-” 载荷系数——安全程度， 考虑：实际载荷与计算值的误差；各载荷对稳定性的影响程度；计算工况不同；起重机的用途（工作速度）不同等 二．起重机分组 根据起重机械安全规程和起重机设计规范的规定，对各种起重机的抗倾覆稳定性的要求是不同的 根据起重机的特征将起重机分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组 三．验算工况 1．无风静载 2．有风动载 3．突然卸载或吊具脱落 4．暴风袭击下的非工作状态 十三?起重机的支承反力和轮压 谢谢大家 §10-3 有轨运行驱动装置 三）设计计算 1．运行阻力：W = Wm + Wf + Wp + WS （1）摩擦阻力：Wm = W滚动 + W轴承 + W附加 式中：W滚动—车轮滚动的摩擦阻力： W轴承—轴承的摩擦阻力： W附加—附加摩擦阻力，用附加系数β计及其影响 考虑：最大、最小值（此时，β=1） 满载、空载——工作性、非工作性 （2）风阻力：Wf = ∑（C×q×A） 考虑： qⅠ 、qⅡ 满载、空载 （3）坡道阻力： Wp =（Q + G）Sinα 十?运行机构 §10-3 有轨运行驱动装置 （4）其他阻力：WS = WS1 + WS2 牵引式运行机构，除上述阻力外，还有： ① 起升绳绕过滑轮组的阻力WS1 ； ② 牵引绳下垂引起的附加阻力WS2 。 十?运行机构 §10-3 有轨运行驱动装置 2．计算选取电动机 （1）运行静功率： WⅠ —运行阻力：WⅠ= Wm + Wf + Wp + WS 满载、空载 ——工作性、非工作性 η—电机至车轮的传动效率 （2）初选电动机： Njc=kd×Nj ≤Nje kd——考虑起动时惯性阻力的功率增大系数 kd =1.1~2.6 根据Njc、JC%、工作方式、nd 初选电动机 十?运行机构 §10-3 有轨运行驱动装置 2．计算选取电动机 （3）电动机校核： a）起动能力（起动时间）校核 正常工作时的起动时间不太长：满载，上坡，迎风 起动时间是否合适，应根据平均起动加速度来判断 b）短时过载能力校核 在工作状态下最大静阻力时，电机仍能正常工作 c）发热校核 满足： Pn≥Ps Pn——电机在基准接电持续率时的额定功率 P