《驱动防滑系统》-精选课件.pptVIP

2.4 驱动防滑系统;第一节 概述; ASR和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时， ASR立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。;ASR驱动防滑控制系统;ASR与ABS的异同;第二节 驱动防滑系统的理论基础;（一）车轮滑转率对附着系数的影响 车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。;实验研究表明，滑动率S与附着系数μ所对应关系如图：;滑转率对附着系数的影响;ASR的基本控制原理：;第三节 驱动防滑系统的控制方式;1、发动机转矩的控制;2．驱动轮制动控制 ;发动机转矩控制与驱动轮制动的区别： 发动机转矩控制： 一般用于ASR初始控制及良好路面上低强度的、过渡性质的滑移率控制，有助于保证控制过程的圆滑过渡以及车辆行驶稳定性与平顺性。 驱动轮制动： 用于高强度的滑动率控制，能够对不同附着状态的车轮实施独立控制，但制动力不能太大。;3、差速器锁止控制;可变锁止差速器的控制;4、离合器或变速器控制;5.采用电控悬架实现车轮载荷;各种防滑方法性能比较;第四节 防滑控制系统的结构与工作原理;ASR 基本组成：;丰田汽