毕业论文范文——基于光束平差法的无人机桥梁平面图拼接方法.doc

毕业论文 基于光束平差法的无人机桥梁平面图拼接方法 摘 要 现代工业用桥梁常常具有幅面大、距地距离远等特点，针对桥梁平面拼接主要采用无人机搭载工业相机拍照的方式。无人机能够近距离采集众多桥梁地面的图片信息，如采取多幅照片连续拼接的策略，积累误差快速增大将会导致拼接结果严重扭曲变形常出现拼接失败的情况。针对桥底图片拼接的用途，本文采取融合SURF特征匹配已经并查集筛选策略对图片集进行初步匹配，对初步匹配后的图片序列采取稀疏光束平差法整体调整，并采取金字塔融合办法最终得到拼接结果。与直接顺序拼接相比，采取本方法拼接平面图片能够解决累积误差导致拼接失败的问题。 关键词： 无人机；桥梁；拼接；累计误