测控技术与仪器 毕业论文范文——履带式移动机器人及其无线视频控制的探索与研究.doc

第 PAGE 1页 共44页 履带式移动机器人及其无线视频控制的探索与研究 摘 要：目前机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。更由于它在星球探测、军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物料搬运上具有广阔的应用前景，使得对它的研究在世界各国受到普遍关注。移动机器人在与外部的通信方式选择上，由于其具有广阔的运动空间，无线通信成为移动机器人所必须具备的通信方式。 以一种履带式移动机器人作为控制平台，首先根据履带式移动机器人的运动特性给出了运动学方程的正、反解，并对其作了动力学分析。并利用无线收发一体数传MODEM模块（PTR200