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§3.3 矩阵的秩与矩阵的初等变换 3.3.1 矩阵的秩的概念 定义:在 m×n 矩阵 A 中,任取 k 行 k 列( k ≤ m,k≤n)位于这些行列交叉处的 k2 个元素,不改变它们在 A中所处的位置次序而得的 k 阶行列式,称为矩阵 A 的 k 阶子式. 显然,m×n 矩阵 A 的 k 阶子式共有 个. 定义:设矩阵 A 中有一个不等于零的 r 阶子式 D,且所有r +1 阶子式(如果存在的话)全等于零,那么 D 称为矩阵A 的最高阶非零子式,数 r 称为矩阵 A 的秩,记作 R(A). 规定:零矩阵的秩等于零. 根据行列式按行(列)展开法则可知,矩阵 A 中任何一个 r +2 阶子式(如果存在的话)都可以用 r +1 阶子式来表示. 如果矩阵 A 中所有 r +1 阶子式都等于零,那么所有 r +2阶子式也都等于零 . 事实上,所有高于 r +1 阶的子式(如果存在的话)也都等于零 . 因此矩阵 A 的秩就是 A 中非零子式的最高阶数. 矩阵 A 的一个 3 阶子式 矩阵 A 的 2 阶子式 如果矩阵 A 中所有 2 阶子式都等于零,那么这个 3 阶子式也等于零 . 矩阵 A 的秩就是 A 中非零子式的最高阶数. 显然, 若矩阵 A 中有某个 s 阶子式不等于零,则 R(A) ≥ s ;若矩阵 A 中所有 t 阶子式等于零,则 R(A) t . 若 A 为 n 阶方阵,则 A 的 n 阶子式只有一个,即|A| .当|A| ≠ 0 时, R(A) = n ; 可逆矩阵(非奇异矩阵)又称为满秩矩阵. 当|A| = 0 时, R(A) n ; 不可逆矩阵(奇异矩阵)又称为降秩矩阵. 若 A 为 m×n 矩阵,则 0 ≤ R(A)≤ min(m, n) . 例:求矩阵 A 的秩 解:在 A 中,2 阶子式 . A 的 3 阶子式只有一个,即|A|,而且|A| = 0,因此 R(A) = 2 . 矩阵的初等变换是矩阵的一种十分重要的运算,在解线性方程组、求逆矩阵以及矩阵理论的探讨中都起着重要的作用. 3.3.2 矩阵的初等变换 引例:线性方程组的三种等价变换 2.矩阵的初等变换:对换、倍法、消法变换 三种变换: 交换方程的次序,记作 ; 以非零常数 k 乘某个方程,记作 ; 一个方程加上另一个方程的 k 倍,记作 . 定义:上述三种变换称为矩阵的初等行变换: 把定义中的“行”换成“列”,就得到矩阵的初等列变换的定义. 矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初等变换. 行阶梯形矩阵: 可画出一条阶梯线,线的下方全为零; 每个台阶只有一行; 阶梯线的竖线后面是每行的第一个非零元素. 3.3.3 用矩阵的初等变换求矩阵的秩 一、行阶梯形矩阵(满足以下两个条件的矩阵) (1)首个非零元的列标随着行数的增大而严格增大 (2)矩阵的零行位于矩阵的最下方(或者无零行) 例:求矩阵 A 的秩,其中 . 分析:在 A 中,2 阶子式 . A 的 3 阶子式共有 (个), 要从40个子式中找出一个非零子式是比较麻烦的. 例:求矩阵 B 的秩,其中 解: 注意到矩阵 B 第 4 行元素都等于零,因此其4 阶子式全为零, ,因此 R(B) = 3 结论:行阶梯形矩阵的秩就等于非零行的行数. ——行阶梯形矩阵 关于行阶梯形矩阵具有以下性质: 性质1、行阶梯形矩阵的秩就等于非零行的行数. 性质2、任意一个矩阵都可以经过一系列初等变换 化为 阶梯形矩阵。 性质3、矩阵初等变换不改变矩阵的秩。 备注 注意区分下列两个式子: A = B,即矩阵 A 与矩阵 B 相等 A,B是同型矩阵 aij = bij ( i = 1, 2, …, m; j = 1, 2, …, n) A ~ B ,即矩阵 A 与矩阵 B 等价 A 经过有限次初等变换变成 B B 经过有限次初等变换变成 A 例:求矩阵 的秩 =A 解: 故R(A) = 3 3.3.4 用矩阵的初等变换求逆矩阵 方阵 A 可逆 |A| ≠ 0 (非奇异矩阵) 例 解: 例 解: 全为零, A不可逆。 利用初等行变换解矩阵方程 例 解: 用初等行变换求得
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