理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论教学幻灯片.pptVIP

第3章 力矩与平面力偶理论 已知：Fn，，r 求：力 Fn 块对轮心O的力矩。 解：（1）直接计算 （2）利用合力之矩定理计算 例 题 1 §3-2 力偶及其性质 1.力偶与力偶矩 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。 力偶的作用面——力偶所在的平面。 （1）力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。 （2）力偶矩是度量力偶对刚体的转动效果；它有两个要素：力偶矩的大小和力偶矩的转向。 2.平面力偶的等效定理 ★ 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 推论1：力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 推论2：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 §3-3 平面力偶系的合成与平衡 求：A、 C 处约束反力。 已知：a, M 解：（1）取AB为研究对象 （2）取BC为研究对象 例 题 2 解: (1)取AB为研究对象 (2) 取CD为研究对象 求：平衡时M1、M2之间的关系。 已知：AB=CD=a, ∠BCD=30° 因为 FB = FC 例 题 3 求：A、B、C、D、E处的约束反力。 解: (1) 取整体为研究对象 (2) 取BCD为研究对象 (3) 取DE为研究对象 确定 D 处约束反力的方向 例 题 4 (3) 取DE为研究对象 (4) 取ACE为研究对象 注意！ （1）明确研究对象 （2）正确作出受力图 （3）列方程求解 文字不宜过多，但也不能过少。 力不允许多画，但也不能少画。 问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变 F1 和 F1′的方向，则结果又如何。  思考题1 当 M=PR 时，系统处于平衡，因此力偶也可以与一个力平衡，这种说法对吗。  思考题2 图示系统平衡否，若平衡，A、B处约束反力的方向应如何确定。  思考题3 结论与讨论 1. 力在坐标轴上的投影为： 2. 平面内力的解析表达式为： 3. 求平面汇交力系的合力 （1）几何法 根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为： 合力的作用线通过各力的汇交点。 （2）解析法 根据合力投影定理： 4. 平面汇交力系的平衡条件 （1）平衡的必要和充分条件： （2）平衡的几何条件： 力多边形自行封闭 （3）平衡的解析条件： 5. 平面力对点之矩 6. 合力矩定理： 7. 力偶和力偶矩 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶在任一轴上的投影等于零，且对平面内任一点的矩恒等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。