《信号分析与处理》概要教学课件.ppt

2004－6－9 清华大学电子工程系 《信号与系统》概要 教师：山秀明教授 shanxm@tsinghua.edu.cn 清华大学电子工程系 1. 信号表示与信号通过零状态线性定常系统 1.1 信号的脉冲分解、卷积 紧支集的阶梯函数在连续函数中稠密 连续信号x(t) 脉冲分解的极限形式 1.1 信号的脉冲分解、卷积 零状态响应yzs (t) 1.2 信号的谱表示（正交分解）、线性定常系统算子谱表示 设 则对 1.2 信号的谱表示（正交分解）、线性定常系统算子谱表示 1.2 信号的谱表示（正交分解）、线性定常系统算子谱表示 1.2 信号的谱表示（正交分解）、线性定常系统算子谱表示 1.2 信号的谱表示（正交分解）、线性定常系统算子谱表示 2. Fourier变换、Laplace变换、Z变换 2.1 定义与存在性 定义 2.1 定义与存在性 F(s) （F(w)）与 f(t) 为几乎处处一一对应映射。 因果序列 x(n)的Z变换X(z)收敛域在某一圆外，逆因果序列x(n)的Z变换的收敛域在某一圆内。 2.2 性质 表现形式相同的性质 代数性质（线性，卷积，相乘） 尺度变换（相似）性质 时移（移位） 微分、积分 2.2 性质 特殊性质 f(t) ∈L2 (-∞, ∞)，Fourier变换具有内积不变性、能量不变性（Parseval定理）、欧氏范数(||·||2)不变性。 Gibbs现象（第1类间断点，不一致收敛，相对峰值≈9%的衰减振荡）。 Fourier方法的最小均方收敛性。 实信号傅里叶谱的对称性（模偶相奇）。 Fourier谱的渐近特性（结论） Laplace变换与Z变换的初值定理与终值定理。 2.3 Laplace变换与Fourier变换的关系 单边/双边 F(s)收敛域含虚轴jw，则F(jw)= F(s)|s=jw 2.4 Laplace变换与Z变换的关系 S平面与Z平面，z=eST，多对1，jw→单位圆，左内右外 角频率与离散（数字）频率 反演－－留数定理 零极点分布与时域原函数、系统函数与模态 零极点分布与频率响应、几何方法 X(s)到X(z) 2.5 DTFT DFT 定义 x(n)单位圆上Z变换即序列的Fourier变换 F﹛x(n)﹜=DTFTx(n)= X(z)|z=ejw=X(ejw) （17） x(n)单位圆上Z变换的N点等间隔采样即序列的DFT DFTx(n)= X(k)= X(z)|z=W-k 0≤ k≤N-1 (18) 由X(k)确定X(z) 由X(k)确定X(ejw) DFT的分辨力 3. 线性定常系统分析的输入输出方法 令输入为x(t)（x(n)），输出为y(t)（y(n)） yzs(t)=h(t)*x(t)（零状态）h(t)－－冲激响应 yzs(n)=h(n)*x(n)（零状态） yzs(t)=H(p)x(t)（零状态）H(p)－－系统算子 yzs(n)=H(z)x(n)（零状态） Y(s)=H(s)X(s)（零状态、因果） H(s)－－系统函数 Y(z)=H(z)X(z) （零状态） 3. 线性定常系统分析的输入输出方法 Y(w)=H(w)X(w)（零状态、稳定） H(w)－－系统函数 Y(ejw)=H(ejw)X(ejw) （零状态、稳定） 对因果、零状态、BIBO稳定系统，H(p)、H(s)、H(jw)形式相等 微分方程－普适 黑盒子方法/状态空间方法 4. 冲激函数 P.A.M. Dirac定义→弱极限→广义函数（依内积收敛） 性质与应用 冲激偶及性质 5. 非零状态线性系统 定义 系统响应=零状态响应+零输入响应（由定义产生的推论） 6. 信息与通信工程和电子科学技术学 科的若干基本知识 BIBO稳定 全通函数 最小相移函数 无失真传输 理想低通滤波器 复包络方法 Hilbert变换 6. 信息与通信工程和电子科学技术学科的若干基本知识 物理可实现问题（Paley-Wiener准则） 等效带宽、等效时宽、Heisenberg测不准原理、Cauchy-Schwartz不等式 匹配滤波器 相关 采样与采样定理 本课强调 问题的提法 概念的理解与演绎－－高数学起点 直觉物理思考 归纳与概括 于不疑处存疑（胡适） 统一性、不变性、差异性、系统性 “细推物理须行乐，何用浮名绊此身？” －杜甫·曲江二首 “昨夜西风凋碧树，独上高楼，望断天涯路。” “衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。” “众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。” * * 2004-6-9 设线性定常系统算子L，则 (3)和(15)式殊途同归——卷积定理