博士论文_基于宽基线的弱纹理特征点提取与匹配方法研究.doc

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PAGE I 基于宽基线的弱纹理特征点提取与匹配方法研究 摘 要 随着计算机技术与高分辨率CCD数码相机技术的高速发展, 其灵活,快捷以及非接触等优势使其成为了获取三维空间信息的主要方式之一。其中,从不同视角对同一场景进行拍摄,在所得到的图像序列中得到可靠的对应点是该技术的关键问题之一,并且其也是后续数据分析,三维重建等的基础,另一方面,由于传统的特征点提取方法不能在弱纹理区域中提取可靠的对应点,因此其成为了该领域亟待解决的难点之一。本文针对该问题进行了研究。论文涉及模式识别,寻优算法,数字图像处理等多学科的理论方法。主要包括: (1)介绍了特征点提取与匹配方法的基本原理,详细地阐述和总结了

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