2.空间齿轮机构 — 用于传递空间两相交轴或两交错轴间的运动和动力。 * 传递两相交轴间的运动 — 锥齿轮传动; 按照轮齿在圆锥体上的排列方向有直齿和曲线齿 两种。 * 传递两交错轴间的运动: 蜗杆机构,交错轴斜齿轮机构。 * 常用的齿轮机构是定传动比机构,但也有传动比 非定值的齿轮机构,常称之为非圆齿轮机构。 2-5-4 不完全齿轮机构 换档机构 其它凸轮机构 更多 动画 2-4-3.凸轮机构设计 (1) 凸轮廓线设计的基本原理——反转法 (2) 用作图法设计凸轮廓线 步骤:工作要求→ 运动规律→位移曲线 + 其它条件→ 设计凸轮廓线 ? A A s ?1 1 B 3 2 A1 B1 ? s 反转法: 假定凸轮不动,使推杆反转并在道路中作预期的运动,则尖底的轨迹 →凸轮廓线。 1)设计原理: 起始位置,凸轮与从动件A点接触, 凸轮以?1逆时针转过?→ B 接触 ?从动件上升 s ? A → A’ 将整个机构沿 - ?1转过? 角 ? 凸轮未动,从动、导路反转, ? 运动规律不变。 2)用作图法设计凸轮廓线 (一)直动尖低推杆盘形凸轮 机构 1、对心凸轮机构 已知:s2 = s2 (? )、r0 、 ?1( 逆时针) 设计凸轮廓线 步骤: (1)作
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