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第１章 绪论 内容提要: 数字图像处理的发展简史 图像处理的任务 基本的图像处理系统 图像各种形式的表示 MATLAB图像处理工具箱简介。 教学建议: 本章教学安排4学时 学习本课程的先修知识包括： 线性代数：矩阵的表示与运算 数字信号处理 微机原理 软件技术基础等。 3.重点了解 图像处理的任务 基本的图像处理系统 微机图像处理系统 数字图像的表示 Matlab图像处理工具箱的初步使用。 1.1 数字图像处理及发展简史 1.1.1 数字图像与像素 图像是自然界景物的客观反映。 在数字图像领域，将图像看成是许多大小相同、形状一致的像素组成。 像素（picture element，简称pixel） 一幅图像可以用二维矩阵表示。 图1.1 自然景物图像 (a)原图 (b)将原图放大4倍 图像的数字化包括两个主要步骤：离散和量化 1.1.2 图像处理的发展简史 数字图像处理首次成功地应用在1964年美国宇航局喷气推进实验室（NASA JPL）对“徘徊者7号”探测器发来的几千张月球照片的进行几何校正、灰度变换、去除噪声等处理。 考虑了太阳位置和月球环境的影响。 用计算机绘制了月球表面的照片。 2005年1月14日，“惠更斯”探测器拍摄了“土卫六”的图像。