2018年变频器功能解析.pptVIP

(a) t1时段 变频器发出运行指令时，如未得到切换信号，则为转速控制模式。变频器按转速指令决定其输出频率的大小。同时，可以预置转矩上限; (b) t2时段 变频器得到切换至转矩控制的信号(通常从外接输入电路输入)，转为转矩控制模式。变频器按转矩指令决定其电磁转矩的大小。同时，必须预置转速上限; (c) t3时段 变频器得到切换至转速控制的信号, 回到转速控制模式; (d) t4时段 变频器的运行指令结束，将在转速控制模式下按预置的减速时间减速并停止。 如果变频器的运行指令在转矩控制下结束，变频器 将自动转为转速控制模式，并按预置的减速时间减速并 停止。 9.3 转矩控制的应用 (1) 用于牵引和起重装置的起动过程中牵引装置主要有:电气机车、电梯、起重装置等。 (a) 牵引装置拖动系统的主要特点 ·负载的轻重是随机的 以电气机车和电梯为例, 乘客时多时少, 无规律可循; ·对加、减速过程的要求很高 例如，装载液体的传输带以及起重和运输钢水包时，其加、减速过程必须十分平稳，起动时应毫无冲击，以保证液体不会溢出;电气机车和电梯等则还要求保证乘客的舒适感等等。 (b) 拖动系统的加速度 TJ—动态转矩，在忽略损耗转矩的情况下，等于电动机的电磁转矩与负载的阻转矩之差: TJ＝TM－TL (c) 在转矩控制模式下起动的优点 在转速控制模式下，起动时的动态转矩不可能根据负载轻重自动进行调整。在预置起动转矩时，只能按负载最重的情况进行设定，故在起动瞬间容易产生冲击。例如，火车在起动时常常会有发生冲击的感觉。如采用转矩控制模式，可以使电动机的电磁转矩逐渐增大，直至能够克服负载转矩时，动态转矩和加速度才从0开始缓慢增加，从而使起动过程十分平稳。 图(a)是负载较轻时的情形; 图(b)是负载较重时的情形。 由于转矩控制方式不 能控制转速，所以，随着 动态转矩的不断增大，加 速度也必然不断增大，这 又并非人们所希望的。因 此，当拖动系统起动起来 以后，有必要切换成转速 控制方式，以便对转速进 行控制。 (2) 用于恒张力控制 (a) 卷绕机械的工作特点 在各种薄膜或线材的收卷或放卷过程中，通常要求:被卷物的张力F必须保持恒定: F＝C为此: 1)被卷物的线速度v也必须保 持恒定: v＝C所以，卷绕功 率是恒定的: 2)负载的阻转矩随被卷物卷 径的增大而增大:但为了保持 线速度恒定，负载的转速必 须随卷径的增大而减小: (b) 用转矩控制模式实现 恒张力运行 令变频器在转矩 控制模式下运行，将给 定信号设定在某一值下不变。则电动机的电磁转矩TM也将不变，如图 (b)中之曲线①所示: TM＝C 而动态转矩TJ则随着卷径D的增大而变为负值，如图(b)中之曲线③所示。拖动系统将处于减速状态，满足图(c)所示的转速变化规律。 改变给定转矩的大小，可以改变卷绕的松紧程度。 10 加、减速的时间与方式 10.1基础概念 (1) 工频起动和变频起动 电动机从较低转速升至较高转速的过程称为加速过程，加速过程的极限状态便是电动机的起动。 (a)工频起动 　　 这里所说的工频起动， 是指电动机直接接上工频电 源时的起动，也叫直接起动 或全压起动，如图(a)所示。 在接通电源瞬间: ·电源频率为额定频率(50Hz)，如图(b)的上部所示。以４极电动机为例，同步转速高达1500r/min。 ·电源电压为额定电压(380V), 如图1(b)的下部所示。 由于转子绕组与旋转磁场的相对速度很高，故转子电动势和电流都很