船舶电力推进系统关键应用技术的分析-控制工程专业论文.docx

上海交通大学工程硕士学位论文第一章 上海交通大学工程硕士学位论文 第一章 绪论 第 第 PAGE 10 页 持在标定负荷范围内。因此，运行的柴油机始终处于高效区工作。在船舶电力负荷 降低时，只需解列相应的柴油发电机组，就可以保证其他的发电柴油机工作于高效 区，保持燃油消耗率最低，即实现了最大的经济性。 （3）电力推进系统容易获得理想的拖动特性[3]。对电动机来说，其控制性能与 传统的推进动力装置相比，优势明显。传统的推进装置很难获得低于90~120r/min的 稳定低速，而采用电力推进时螺旋桨可以获得4~5r/min的稳定低速；推进电机的动作 响应速度远快于柴油机等传统的动力装置；电力推进系统具有操作响应快速性：电 动机的起停与反转均比柴油机等传统动力要迅速；电力推进系统具有堵转特性：当 螺旋桨被绳缆、冰块等障碍物卡住时，短时间内不必断开电机，待到卡住的原因消 除后，螺旋桨可很快恢复正常，免除了系统经常“断开—接通”的弊端。 （4）占用的船体空间更少，从而增加了船舶的有效载荷，有利于船舶内部空间 的合理利用，降低了船舶振动和噪声[6]。电力推进系统的推进电机与原动机之间采 用电缆完全代替机械连接，其推进轴系可减少到最短，而且，无需传统机械推进系 统中配套的大量燃油、滑油泵组以及空压机等辅助设备。因此，可以节省较多的船 舶内部空间，同时减少了噪音、振动源。而推进机构安装于船体外部的吊舱式电力 推进系统更是充分体现了这一优点，典型的吊舱式推进装置见图1-2。 Power transmission and steering module Strut module Permanent magnet synchronous motor module 图 1-2 典型的电力推进吊舱结构[8] Fig.1-2 Typical structure of podded electric propulsion system[8] 毋庸讳言，电力推进系统与常规推进装置相比也有其不足之处[9]： （1）电力推进系统的价格较传统推进装置更为昂贵，因而在船舶建造初期，投 资成本将会增加。然而，随着产量增加，其价格会逐渐降低。 （2）在原动机与螺旋桨之间增加的电气设备如发电机、变压器、变频器和电动 机等加大了船舶满载时的传输损耗。 （3）电力推进装置所配套的大功率的电力电子器件，容易对船舶的电力系统产 生谐波污染。 1.4 电力推进系统应用的技术关键 从设备制造的角度来看，电力推进系统的配套设备中包含着诸多核心技术，如： 尺寸紧凑的大功率推进电机、中高压配电技术、先进的电力电子技术、交流电机控 制技术等[10]。这些核心技术在许多论文均有讨论，而针对电力推进系统的应用分析 研究却比较少见。 船舶推进系统是船舶的“心脏”。如果推进装置发生故障，船舶将失去活动和 作业能力，并严重影响船舶的安全，所以船舶推进系统的安全可靠是极为重要的[3]。 传统的推进系统应用设计首先考虑的问题是船机桨的匹配问题，即根据船舶的主尺 度参数，确定主机功率以及螺旋桨的直径、螺距比等关键参数[11]，并且需分析船机 桨之间的匹配特性以保证系统工作于最佳工况点。而电力推进船舶采用电机代替了 传统的机械动力装置，推进电机成为了电力推进船舶的主机。如何在船、推进电机 和螺旋桨之间进行匹配成为了电力推进系统应用中首先必须分析研究的技术关键。 船舶推进控制系统则是保证船舶推进装置安全、有效运行的控制中枢[12]。传统 推进形式的控制系统在国内均有成熟的产品，而电力推进控制系统目前在国内仍然 属于技术空白，其根本原因为缺乏针对电力推进装置的成熟而有效的控制策略。因 此，有必要对电力推进控制系统的控制策略进行分析，为类似系统的研发与应用奠 定基础。 电力推进船舶的主要特征是将推进动力与船舶日常用电结合于一个配电系统内， 因此船舶电力推进配电系统的稳定运行不仅是关系到船舶日常用电保障的问题，更 是关系到船舶运行安全的关键问题。电力推进配电系统中，推进电机为系统的主要 负载，其容量通常占整个船舶电网容量的 60%~70%，一旦发生短路故障，将导致整 个船舶电网的崩溃。而且，由于为电力推进装置配套的变频器是大容量非线性负载， 连接于船舶电网时，将使电网产生严重的谐波畸变。所以必须对船舶电力推进配电 系统进行分析。而对配电系统的分析通常被称为“标准电网分析”或“电力系统分 析”[13]，其中主要包括短路计算分析、电网谐波分析等。 由此可见，在电力推进系统的应用研究中，存在着以下几个关键环节：推进电 机—螺旋桨推进装置与船体的匹配设计；系统控制策略分析；短路电流计算；电网 谐波分析等。不重视电力推进系统应用设计环节会带来严重的后果。如某型化学品 船的电力推进系统在前期设计过程中，未重视系统运用