《基于STC89C52单片机的自动爬坡小车设计》-毕业论文设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT - 29 - 摘要 随着电子技术的迅速发展，单片机技术的出现给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命。目前，单片机以其高可靠性、高性能价格比，在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表、办公自动化等 诸多领域得到极为广泛的应用，并已走入家庭，洗衣机、空调等，到处都可见到单片机的踪影。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器。 本次设计我们选择以STC89C52单片机为核心组成的控制系统，运用角度传感器在小车上坡过程中检测出坡度，针对题目要求我们设计了一种由单片机控制的、简易的智能小车，这台小车由市售的玩具小车改装而成，对其结构做了一些改变使它操作起来更便利。为了完成题目要求我们使用LCD1602液晶显示器显示出当前的坡度，最后就是通过坡度值来改变小车的速度，使小车能够平稳的行驶在小坡上。小车速度的改变是利用PWM技术实现电动机的多级调速，通过程序来实现速度的控制。本文主要介绍本次设计的软硬件设计原理。 关键词：STC89C52单片机、角度传感器、PWM调速、LCD1602 目录 TOC \o 1-3 \u 1 概 述 PAGEREF _Toc338957174 \h - 1 - 1.1自动爬坡小车设计的背景 PAGEREF _Toc338957175 \h - 1 - 1.2自动爬坡小车设计的目的 PAGEREF _Toc338957176 \h - 1 - 2 系统设计 PAGEREF _Toc338957177 \h - 2 - 2.1设计要求 PAGEREF _Toc338957178 \h - 2 - 2.2模块方案比较与论证 PAGEREF _Toc338957179 \h - 2 - 2.2.1车体设计 PAGEREF _Toc338957180 \h - 2 - 2.2.2电机驱动调速模块 PAGEREF _Toc338957181 \h - 3 - 2.2.3控制模块 PAGEREF _Toc338957182 \h - 3 - 2.2.4显示模块 PAGEREF _Toc338957183 \h - 3 - 2.2.5角度检测模块 PAGEREF _Toc338957184 \h - 4 - 2.2.6电源模块 PAGEREF _Toc338957185 \h - 4 - 2.3 相关原理介绍 PAGEREF _Toc338957186 \h - 4 - 2.3.1 PWM调速原理 PAGEREF _Toc338957187 \h - 4 - 2.3.2角度传感器原理 PAGEREF _Toc338957188 \h - 7 - 2.3.3 LCD1602显示原理 PAGEREF _Toc338957189 \h - 8 - 3 总体设计与单片机介绍 PAGEREF _Toc338957190 \h - 10 - 3.1系统总体设计方案 PAGEREF _Toc338957191 \h - 10 - 3.2 STC89S52单片机介绍 PAGEREF _Toc338957192 \h - 10 - 3.2.1 STC89S52单片机主要特性： PAGEREF _Toc338957193 \h - 10 - 3.2.2 STC89S52单片机管脚说明 PAGEREF _Toc338957194 \h - 11 - 4 硬件设计 PAGEREF _Toc338957195 \h - 14 - 4.1单片机最小系统电路 PAGEREF _Toc338957196 \h - 14 - 4.2 LCD1602显示电路 PAGEREF _Toc338957197 \h - 14 - 4.2.1 LCD1602主要技术参数： PAGEREF _Toc338957198 \h - 15 - 4.2.2引脚功能说明 PAGEREF _Toc338957199 \h - 15 - 4.2.3 LCD1602的指令说明及时序 PAGEREF _Toc338957200 \h - 16 - 4.2.4 LCD1602显示电路 PAGEREF _Toc338957201 \h - 18 - 4.3角度测量电路 PAGEREF _Toc338957202 \h - 18 - 4.4 PWM调速电路 PAGEREF _Toc338957203 \h - 20 - 5 软件设计 PAGEREF _Toc338957204 \h - 22 - 5.1软件设计原则 PAGEREF _Toc338957205 \h - 22 - 5.2系统程序流程图 PAGEREF _Toc338957206 \h - 22 -