车辆组合导航系统中的信息融合技术研究-电子科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致谢 时光飞逝，转眼就要毕业，开始工作并踏入人生新的旅程。在即将离开校 园之际，回忆三年的读研生活，我思绪万千，如果没有老师、同学、亲人的陪 伴、鼓励支持，我想我很难顺利的完成学业。 首先感谢我的导师陈兴新，本文从选题到定稿，都凝聚了陈老师的心血。 在研究生期间，陈老师经常给我的学习、工作和生活的的细心指导，在学术上 给我许多建设性的意见和建议。能有幸成为陈老师的学生，向他学习是我有生 以来最宝贵的经历。 感谢实验室的各位同学、师弟师妹。虽然不经常交流，但是能够与诸位共 处一个实验室，亦是缘分。 感谢我的父母，是他们无私的奉献和支持才使我有了今天。每当我遇到困 难的时候，是父母在第一时间给我支持，我会永远报答这份恩情。 感谢同一专业的小伙伴们，因为有了你们的研究生生活才丰富多彩。 摘 要 车辆组合导航技术是车载联网的重要部分，在城市交通中发挥着不可替代 的作用。随着 GPS 技术广泛应用在车辆导航上，给人们的出行带来了极大方便 及安全。但由于 GPS 可靠性差、定位精度不高、受环境影响较大，往往在一些 特殊情况下车辆无法准确的定位。而航位推算（DR）自主导航性比较强，短时 间内的定位精度较高，于是人们开始寻找一种数据融合方法将两种导航系统组 合在一起。信息融合技术是利用电子计算机将多个传感器采集到的数据融合在 一起，并通过对每个数据的权值进行分析，通过决策和估计