非光滑系统的动力学及其在车辆工程中的应用-车辆工程专业论文.docxVIP

兰州 兰州交通大学硕士学位论文 非光 非光滑系统的动力学及其在车辆工程中的应用 摘 要 机械系统中存在许多非光滑因素，间隙的存在导致系统具有不连续性和强非线性， 使得系统存在复杂的动力学行为，因此研究非光滑系统的动力学行为具有实际意义。同 时伴随着我国高速重载铁路的快速发展，车辆系统动力学问题阻碍了铁道车辆的发展， 最突出的是轮轨碰撞问题，直接影响到列车允许的临界速度，而且影响到列车的运动稳 定性和运行平稳性，高速车辆动力学性能的提高，给铁路工作者提出了一系列的研究课 题。 轮轨碰撞系统可考虑为一类双自由度含双侧刚性约束的碰撞振动系统，轨道车辆的 轮对与钢轨又是一类典型的含间隙系统。本文建立了含间隙和变刚度弹簧两自由度碰撞 振动系统模型、两自由度含间隙和干摩擦碰撞振动系统模型，通过选择合适的参数，应 用数值仿真模拟了碰撞振动系统的稳定性与分岔，揭示了系统的混沌的转迁过程。通过 研究可以为轮轨碰撞动力学研究提供理论依据。 针对轮轨碰撞动力学问题开展了深入研究，基于现代车辆-轨道耦合动力学理论， 运用现代非线性动力学的分析方法，重点推导了轮轨间存在的非线性因素，其中主要是 轮轨间蠕滑率的推导和蠕滑力的非线性折算，选取不同的数学描述，分别建立了两个轮 轨刚性碰撞模型，在建模过程中将轨道考虑为刚性。采用四阶 Runge-Kutta 数值方法分 析了轮轨碰撞的分岔与混沌行为，对该轮轨碰撞系统