大型客车动力总成悬置系统的设计分析及模糊控制-机械设计及理论专业论文.docx

Classified Index:U46 U.D.C:621 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN ANALYSIS AND FUZZY CONTROL OF A LARGE-SCALE COACH POWERTRAIN MOUNTING SYSTEM Candidate： Zhang Yang Supervisor： Prof.Jiao Yinghou Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Design and Theory Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2011 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 -I- -I- 摘 要 汽车动力总成是汽车振动的主要激振源之一，对汽车操作稳定性和乘坐舒 适性有很大影响。针对大型客车的动力总成悬置系统设计研究较少，目前的客 车发动机主要采用被动的橡胶悬置系统隔振，它难以满足发动机宽频范围内隔 振降噪的要求。本文提出新型磁流变液压悬置系统，对其进行设计分析，运用 模糊控制方法实现阻尼的可调性。对整车的隔振降噪水平具有一定的指导意 义。 本文根据某国产大型客车动力总成的结构和工作特点，建立系统六自由度 动力学模型。该模型直观反映了客车四点、斜置的动力总成悬置系统，并根据 四缸四冲程直列发动机作为激振源的系统外力，推导并求解系统运动微分方 程。研究发动机隔振效果的评价指标，分析被动橡胶悬置系统动特性，得出发 动机宽频隔振要求。 设计了新型磁流变液压悬置。该悬置将被动液压悬置中的液压油替换为磁 流变液，利用这种智能材料的流变特性实现阻尼的实时调控。分析该悬置的具 体结构和工作原理，确定各个零部件的材料、设计尺寸和参数。分析该动力总 成磁流变液压悬置系统六阶模态及固有频率、稳态振动响应和特殊工况下的瞬 态振动响应，验证动力总成磁流变液压悬置系统具有隔离发动机及车身之间双 向振动传递的作用。 提出将模糊控制思想融入动力总成磁流变液压悬置系统的方法，对其进行 模糊控制研究。根据发动机宽频隔振要求，设计模糊控制策略和模糊控制器。 对比分析了采用模糊控制的磁流变液压悬置、未加控制的磁流变液压悬置和橡 胶悬置的隔振效果，验证模糊控制下的磁流变液压悬置隔振效果较被动悬置有 所改进，阻尼可实时调控，能够在宽频范围内有效隔振。 关键词：动力总成悬置系统；磁流变液；响应分析；模糊控制 -II- -II- Abstract Vehicle powertrain is the main exciting source of vibration, which has a significant impact on the stability and comfort of vehicle operations. There is little powertrain mounting system study for arge passenger vehicles , the current bus engine is mainly passive rubber mounting system, which is difficult to meet the range of the engine vibration noise broadband requirements. This paper presents new MRF hydraulic suspension system. the adjustable damping is achieved by the use of fuzzy control ,which has has a guiding sense for descreasing Noise level of vehicle vibration . The six degrees of freedom dynamic model of the system is established,Based on a domestic passenger car structure and characteristics of the powertrain . The model directly reflects the four-point bus, oblique p