车载嵌入式平台疲劳驾驶检测系统研究与设计-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 I 页 摘要 乘用车的普及给人们的出行带来了极大的便利，人们的工作和生活方式 也因此发生了翻天覆地的变化，但同时也给道路交通带来了巨大的安全隐患， 交通事故的频繁发生给许许多多的家庭带来沉重的灾难，严峻的交通问题给 人们生活带来了巨大困扰。疲劳驾驶作为导致重大交通事故的主要原因之一， 近年来 如何在驾车过程中进 行快速检测 并预警 一直是研究者 的重要 研究方 向，各种检测方法不断被提出并进行反复实验和改进。通过比较发现：基于 图像处理技术的检测方法因为具有非侵入性，因而拥有广泛的市场应用前景。 本文 分别 针对夜晚红外光条 件和白天可 见光条 件下 设 计 了 疲 劳 驾 驶 检 测 方 法，主要研究内容如下： （1）在夜晚驾驶过程中，通过红外摄像机采集图像，并设计了夜晚红外 条件下的人脸检测、人眼定位方法，然后比较了不同的疲劳特征参数的相关 性，设计并实现了 PERCLOS 疲劳参数、驾驶员头部位移参数以及驾驶员眨 眼频率的提取方法，最后系统综合这三种特征参数综合 判定驾驶员是否处于 疲劳驾驶状态； （2）在白天可见光条件下，通过将面部图像数据传输到 FaceCore 云计 算开放平台，分析当前驾驶人员身份 ，通过监测发动机状态来计算汽车运行 时间,最后综合这两方面信息判定驾驶疲劳状态。针对白天采集的彩色图像进 行数字图像处理算法复杂，并且嵌入式系统的资源有限的缺陷，因此采用在 线检测方法，将复杂的运算转移到云检测平台，降低了嵌入式系统的处理负 担。实验结果表明：系统检测准确率高，检测实时性强，可以达到半实时检 测结果； （3）在前两项关键技术研究的基础上，通过分析系统需求并进行硬件选 型，构建起嵌入式系统开发平台，将检测算法移植到嵌入式系统，设计并实 现了嵌入式平台疲劳驾驶检测系统 ，验证了系统检测的准确率，以及算法在 嵌入式系统的性能表现； 本文以实用性为目标，采用 ARMv7 架构的 ARM Cotext A8 嵌入式处理 器构建嵌入式系统开发平台，研究了基于图像的疲劳驾驶检 技术和基于身份 识别的疲劳驾驶检测技术，设计并实现了一套嵌入式平台疲劳驾驶检测系统。 系统设计初期结合目前车载系统的实际情况，充分考虑到实际的应用场景， 并按照模块化的设计思想，因而系统易于移植，可以方便快捷的和现有车载 系统进行集成。 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 II 页 关键词：云计算，嵌入式系统，疲劳驾驶，红外图像，身份识别 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 PAGE III 页 万方数据 万方数据 Abstract The popularity of passenger car brought great convenience to peoples travel, peoples work and life style also changed dramatically, but also to the road traffic are of great potential safety hazard, traffic accidents frequently happen to many families bring heavy disaster, serious traffic problems to peoples life has brought great trouble. Fatigue as a serious one of the main causes of traffic accidents, how to in the process of driving for rapid detection and early warning is always an important research direction of researchers in recent years, various detection methods have been put forward and repeated experiments and improvements. By comparing the findings: detection method based on image processing technology for a non-invasive, thus has broad market prospect. Condition of infrared and visible light during the day nig ht,