非光滑随机系统的动力学研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 硕 士 学 位 论 文 非光滑随机系统的动力学研究 Research on Dynamics of a Non-smooth Stochastic System 作 者 姓 名： 田 海 勇 学 科 专 业： 车 辆 工 程 0206131 学 号： 指 导 教 师： 丁 旺 才 2009.4 完 成 日 期： 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University   兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 非光滑和随机因素普遍存在于工程实际中，由于间隙的存在导致了碰撞振动系统具 有强非线性和不连续性。因此研究这种非光滑随机系统的动力学行为和混沌控制问题， 具有一定的实际意义。本文对非光滑随机系统的分岔、通向混沌的道路和混沌控制进行 了初步研究。主要工作有以下几个方面： 文中首先简要论述了随机系统的发展历史、研究现状及主要研究方法和混沌振动与 混沌控制的发展历史及研究现状。 建立了含随机间隙的单自由度碰撞振动系统的非线性动力学模型，推导了系统 Poincaré 映射的解析表达式。利用 Poincaré 映射方法，根据雅可比矩阵的特征值分析 了系统周期运动的稳定性与分岔。分析表明，碰撞间隙的随机变化会导致系统周期运动 失稳，出现分岔现象，为含间隙机械振动系统的