单幅雾天无人机影像清晰化技术研究-测绘科学与技术专业论文.docx

中 中文摘要 重庆 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 传统的卫星遥感和航空摄影测量由于成本较高、需要严格的飞行条件、成图 周期长等限制，因此难以满足应急抢险等需要快速处理的测绘保障要求。无人机 遥感系统(UAVRS, Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing )应运而生，并且以其灵 活性、适应性、经济性等优点成为了卫星遥感和常规航空遥感的有力补充，在土 地利用的动态管理，资源的勘探，地灾监测和应急抢险等方面得到了重要的应用。 随着无人机技术应用的逐渐深入，关于其影像的有效利用问题得到了研究者的普 遍关注。但是由于户外获取的影像容易受到天气的影响而降质，雾就是最常见的 一种。在雾天天气状况下伴随的大气散射和吸收作用，使得雾天无人机影像整体 具有对比度低、目标特征不清晰、细节信息模糊、色彩失真等退化现象，而降质 后的影像对后续处理工作的准确度、精确度和生产投入产生了极大的影响，使得 影像不能被有效的利用。因此，通过一定的去雾技术，将退化后信息量低的影像 转变为信息量高的可用影像有着普遍的实际意义，并且根据单幅图像恢复出真实 的清晰场景一直是图像处理领域的难点问题，无人机影像处理过程中需要的实时 性和高效性也为图像去雾的研究提出了更高的要求。 目前的去雾技术主要从基于模型和非模型这两个角度进行，本文从这两个方 面对雾天影像清晰化方法的基础理论和关键技术进行了深入的研究，具体工作内 容如下： ①对典型的去雾方法进行了研究，分析对比各种方法的关键技术、基本特点 以及适用性，并针对雾天无人机遥感影像整体对比度基于一种色调，景深变化不 大的特点，对一些常用算法进行了实验，归纳总结了其用于处理雾天无人机影像 的优缺点。 ②对基于非模型的图像去雾技术，本文重点研究了基于 Retinex 理论的去雾方 法，分析了单尺度 Retinex 算法（SSR）、多尺度 Retinex 算法（MSR）和带颜色恢 复的 Retinex 算法（MSRCR）的适用性和实现过程，并且将以上方法应用于雾天 无人机影像的清晰化处理，通过实验对关键参数因子 c 的取值问题进行了探讨， 最后对去雾效果进行分析评价。 ③从基于模型的图像去雾角度深入探究了基于暗原色先验规律去雾算法，并 且针对无人机遥感影像的特点，对该方法运算量大，过程复杂，恢复细节信息有 限的缺点提出了优化改进，探究出能显著、快速提高影像对比度和清晰度的综合 去雾方法，通过在 MATLAB 平台的实验表明，本文提出的针对无人机影像的综合 去雾方法，在算法的有效性、实时性方面有着明显的优势。 ④从去雾效果的明显性、细节恢复程度、色彩保真度等主观角度，以及标准 差、信息熵、平均梯度图像质量客观评价指标，分析对比了实验结果图像，并且 对算法进行了评价。 关键词：雾天无人机影像，降质图像清晰化，Retinex 理论，暗原色先验理论，综 合去雾 英文 英文摘要 重庆 重庆大学硕士学位论文 PAGE PAGE III PAGE PAGE IV ABSTRACT As is known that traditional Remote sensing and aerial photogrammetry need high costing, strict flight condition, and long mapping period, so it is hard to meet requirements that emergency security. Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing (UAV) with its flexibility, economical efficiency, adaptability, and rapid map production, which has played an important role in the field of land dynamic management, resource exploration, disaster monitoring and emergency measure. With the rapid development of UAV technology, the issue concerning effective utilization has attracted more attention. However, as the result of the atmospheric scattering and absorption, the UAV image shows