船舶电力推进变频调速仿真模块的开发-控制工程专业论文.docxVIP

上海交通大学工程硕士生学位论文第一章绪论 上海交通大学工程硕士生学位论文 第一章 绪论 第 第 PAGE 10 页 国外还有一些混合仿真系统，由于并用了专用混合计算系统和通用混合计算机， 降低了成本，增强了灵活性，美中不足的是这样的一些系统的模拟几乎都是非实时的， 而且组建这样一套系统投资不菲。 国内，采用系统数字仿真的方法来研究和分析船舶电力系统正常运行状态和受干 扰后的动态过程起步较晚。目前，我国从事船舶电力系统计算机仿真的单位和专业人 员较少，主要是采用传统的等效法进行船舶电力系统计算机仿真建模，适用于中、小 型船舶电力系统。 船舶电力系统仿真的发展可以从以下几个方面来分析：模型的精细程度、数字仿 真数值方法的多样性、船舶电力系统仿真软件设计方法的改进。 未来船舶电力系统仿真将会以较快速度发展，因为目前存在快速发展的必要性和 可能性。作为船舶电力系统科研、规划、设计和培训运行人员不可缺少的工具，船舶 电力系统数字仿真必定会有新的发展和突破。其次，从船舶电力系统数字仿真发展的 技术准备来看，近几年来与系统仿真有密切关系的新技术发展很快，为船舶电力系统 数字仿真发展提供了有利条件。这些新技术包括：数模混合实时仿真、面向对象技术、 现代数字仿真技术、高性能的可视化数值计算工具软件[9]。 1.3 船舶电力推进变频调速仿真模块的目的与意义 采用全电推进的船舶电力系统作为一个独立的综合供电网络，与陆上的大型供电 网络有本质上的区别，也与由独立推进电站向推进电动机供电的情况不同。首先，船 舶电力系统的电源和负载具有可比性。一般来说，船舶推进功率通常占供电网络总功 率的60%～70%甚至更大，这对负载和电源的管理，系统组成、配置以及运行控制和 调度提出了更高的要求；其次，在船舶电力系统中，以电力变换器与交流推进电动机 的技术组合为核心的交流化技术得到了广泛的应用[10]。而由此带来的电力谐波污染 问题、变换器与电源以及传动系统之间的相互作用等问题，目前还缺乏有效的评估手 段；另外，海洋环境的复杂多变决定了船舶电力系统运行工况的复杂性，这使得船舶 中心电站所面临的稳定性问题变得更加严峻。面对这些新问题和新现象，需要对船舶 电力系统进行大量的试验和研究。由于种种原因大多数情况下不具备在原型上做试验 的条件，这时具有良好经济性和实用性的数字仿真就显得尤为重要了。 船舶采用电力推进后，其推进的动力设备由传统的汽轮机和柴油机变成了电动 机。由于船舶电力推进系统的这个特点，船舶的推进系统占用了整个船舶电力系统的 大部分。如果电动机直接起动或调速，则会对整个船舶的电力系统造成较大的波动， 而影响其它设备的正常运行。而通过船用变频器进行变频调速，则可实现电动机的软 起动，而且其调速效果好；另一方面其也有节能的效果。因此，作为连接电机和电网 的枢纽，船用变频器是整个变频调速系统的核心。通过对变频调速的仿真研究有助于 电力推进技术在船舶领域的进一步推广与应用，具有十分重大的意义[11]。 1.4 课题主要内容和设计思路 目前，世界上各个国家采用电力推进的大型船舶中，其变频调速系统主要有两类： 一类是交-交变频调速系统；另一类是交-直-交变频调速系统[12]。针对这两种变频调 速控制方案，我们分别进行了对比，并剖析了其控制算法的异同。 在本文中，我们采取的是：先单相，后三相；先开环，后闭环的思路。本文研究 的主要内容如下： 1）对常见的几种电力推进系统调速技术与调速器控制方式做了比较详细的介绍， 比较了各种调速方式和控制方式的优缺点。通过借鉴当前国际上比较盛行的船舶电力 驱动方式，确立了基于余弦交点法控制的交-交变频驱动和基于正弦脉宽调制SPWM 的交-直-交变频驱动两套方案。 2）研究分析了交-交变频器和交-直-交变频器的基本原理和拓扑结构。 3）在某船舶电力系统数字仿真平台上搭建交-交变频器和交-直-交变频器的主电 路和触发模块。由于涉及保密内容，本文不对该数字仿真平台进行详述。 4）在仿真平台搭建的模型基础上，通过带上各种不同性质的负载，得到了在不 同负载情况下的仿真结果。仿真结果与预期的效果基本一致，完成了交交变频模块和 交直交变频模块的仿真设计。 5) 最后，对船舶电力推进变频调速模块的进一步仿真开发进行了展望。 1.5 本章小结 本章先介绍了电力推进技术近百年来的发展历史沿革，接着介绍了本文研究目标 所属的船舶电力系统数字仿真技术的发展概况，然后阐述了船舶电力推进变频调速仿 真模块开发的目的与意义。最后简述了研究开发的主要内容和设计思路。 上海交通大学工程硕士生学位论文第二章船舶电力推进系统 上海交通大学工程硕士生学位论文 第二章 船舶电力推进系统调速技术介绍 第二章 船舶电力推进系统调速技术介绍 2.1 船舶电力推进系统典型调速