船舶电力推进系统关键应用技术的研究-控制工程专业论文.docxVIP

上海交通大学工程硕士学位论文第一章 上海交通大学工程硕士学位论文 第一章 绪论 第 第 PAGE 10 页 1.2 船舶电力推进系统的发展与应用 船舶采用电力推进方式己有 80 多年的历史。在 1929 年，美国就建造了 Virginia 和 California 两艘船，每艘船使用了 6750 马力的直流推进电动机作为主推进装置。 在第二次世界大战期间，美国利用透平式同步电动机推进方式，建造了 488 艘功率 为 6600 马力的“T2”油轮，有些船直到今天仍在使用。早期的电力推进系统采用直 流电机推进，其调速系统简单、性能好，但直流电动机存在电刷和机械换向器，结 构复杂、维护困难，并且运行时有火花，使用场所受到限制，同时受到离心力和换 向片之间耐压限制，所以直流电动机存在功率极限和转速极限且有体积和重量大及 价格高的缺点[5]。 电力推进技术的广泛应用始于第二次世界大战以后。它得益于战后控制技术、 电子工业和机电制造工业的迅速发展，以及人们对电力推进的优势有了较为深层的 认识。随着电力电子技术、交流调速技术、永磁电机及其控制技术的飞速发展，电 力推进的方式也多样化，如交流永磁同步电力推进系统，利用了永磁同步电动机体 积小、重量轻、噪音低、效率高的特点，特别是在低速工况下，效率比常规直流电 机高很多；又如 PWM 变频器驱动交流感应电机，具有功率因数高、转矩控制平滑 的优点。现代电力、电子技术在器件、电路及其控制技术方面，向着集成化、高频 化、智能化、数字化方向发展，为交流电动机及控制系统应用于船舶电力推进提供 了技术基础[6]。 近 20 年以来，船舶电力推进应用达到了空前的繁荣。从 1980 年起，阿尔斯通 的电力推进系统装船多达 110 艘，总装机超过 150 万千瓦，其“美人鱼”电力推进 系统在最近两年内完成定单近 40 套。从 1987 年到 2003 年之间，ABB 公司的交流 电力推进装置的装机总功率达到 2318MW，仅吊舱推进总功率就达到 826MW。在这 些交货中，包含了功率等级较小的破冰船，科考船，也包含了功率等级较大的游轮 或电缆敷设船，以及各种工业船舶。 目前，电力推进系统主要应用于：客船、游船和渡船，石油和天然气的开采与 勘探钻井装置、采油船，以及海洋工程支援船和海上施工船，破冰船和冰区航行船， 科学考察船，液化天然气船等[6]。由于电力推进系统尤其是吊舱式电力推进系统除 了具有噪声低、振动小、结构紧凑等特点，还能够大大提高船舶的机动性，显著降 低船舶燃料费用，并能够将船舶的推进效率提高近 10%。因此，目前绝大部分新造 豪华游船都采用吊舱式电力推进系统。 1.3 电力推进系统的特点 船舶电力推进系统代表着当今船舶推进动力的发展方向，其主要特点是将推进 动力和电站动力合二为一。现代的船舶综合电力推进已不是早期意义上的电力推进， 而是将日用电和推进用电结合在一个电力系统内，其意义不亚于船舶由风帆动力转 为蒸汽机动力，它是造船技术发展史上的又一个革命性的跨越[6]。和传统的机械推 进方式相比，电力推进系统的优越性主要体现在以下几个方面。典型的电力推进系 统见图1-1。 图1-1 典型的电力推进系统 Fig.1-1 Typical electric propulsion system （1）操纵灵活，机动性好。采用电力推进易于实现由驾驶室直接进行船舶的操 纵，使船舶的操纵更灵活。电力推进系统的操纵过渡过程比传统直接推进大大缩短， 因此它应付紧急状态的能力较强，增加了航行安全性。徐筱欣曾在《船舶动力系统》 一书中对某型电力推进船舶与传统直接推进方式的操纵时间进行过对比，见文献[3]。 （2）电力推进系统的动力源为多台发电机组组成，不易受到单个故障的影响， 并且可以对原动机（柴油机或燃气轮机）的负荷进行优化。电力推进系统的推进电 机由一台或多台的发电机组供电，其优势明显。使用多台发电机组，确保了较大的 可靠性，当部分发电机组发生故障时，其余的机组仍能照常工作，提高了船舶的生 命力。而且，电力推进系统采用统一的电站，船舶负荷的变化引起投入运行的发电 机组数量的变化，而发电机组的转速基本不变，按照原动机负荷特性燃油消耗率保 持在标定负荷范围内。因此，运行的柴油机始终处于高效区工作。在船舶电力负荷 降低时，只需解列相应的柴油发电机组，就可以保证其他的发电柴油机工作于高效 区，保持燃油消耗率最低，即实现了最大的经济性。 （3）电力推进系统容易获得理想的拖动特性[3]。对电动机来说，其控制性能与 传统的推进动力装置相比，优势明显。传统的推进装置很难获得低于90~120r/min的 稳定低速，而采用电力推进时螺旋桨可以获得4~5r/min的稳定低速；推进电机的动作 响应速度远快于柴油机等传统的动力装置；电