A组换刀分解演示文稿.pptVIP

刀库换刀流程和逻辑思路 A组 组长：詹声骏 组员：粘为滕，涂增发，庄福彬，庄远杰 固定式刀库换刀过程分解： 角度传感器 定义： 能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。 角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数 一次。往一个方向转动时，计数增 加，转动方向改变时，计数减少。 计数与角度传感器的初始位置有关。 当初始化角度传感器时，它的计数 值被设置为0，如果需要，你可以用 编程把它重新复位。 位置传感器 定义： 能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。 分类： 位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。 直线位移传感器： 直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑 轨定置在传感器的固定部位，通过 滑片在滑轨上的位移来测量不同的 阻值。传感器滑轨连接稳态直流电 压，允许流过微安培的小电流，滑 片和始端之间的电压，与滑片移动 的长度成正比。将传感器用作分压 器可最大限度降低对滑轨总阻值精 确性的要求