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单筒充气式减振器阻尼特性仿真与实验研究-机械电子工程专业论文
万方数据
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。
学位论文作者签名: 指导教师签名:
年 月 日 年 月 日
江
江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文
摘要
随着中国经济的日益发展,人们对汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安 全性要求提高,而汽车减振器是影响上述指标的关键所在,因此对汽车减振器的 研究具有重要意义。由于传统液压筒式减振器存在着空程畸变等性能缺陷,已经 无法满足人们的要求,本文设计了一种性能优越的单筒充气式减振器,并通过仿 真与实验研究了其工作阻尼特性,主要研究内容如下:
(1)针对整车 7 自由度振动模型进行分析简化,得到 1/4 汽车振动模型, 通过对简化模型的分析研究,得到了悬架系统最佳阻尼匹配原则,为减振器阻尼 设计提供了依据。建立了悬架系统性能评判标准,得到车身垂直加速度、车轮相 对动载荷、悬架动挠度三个评判指标,为减振器性能的评判提供了参照。
(2)对单筒充气式减振器的工作过程以及内部机理进行了分析,得到其在 复原与压缩不同行程时的油液流通模型与受力模型,建立了阻尼力的求解模型。 对活塞阀片在油液压力作用下的挠曲变形量进行了求解,其是阻尼力求解的关键 参量。
(3)利用 Matlab/Simulink 建立了单筒充气式减振器阻尼特性仿真模型,研 究了结构参数对阻尼特性的影响规律,结果表明:气室压力、常通孔径、阀片数 量与阀片厚度是影响阻尼特性的关键参数;油液性质与活塞杆直径会对阻尼特性 产生一定影响;气室体积与活塞孔直径对阻尼特性影响较小。
(4)根据减振器测试标准的要求,设计并搭建了减振器专用测试平台,研 究了其控制策略,得到位移、速度、加速度的三状态前馈与反馈控制模型,使测 试平台带宽达到 35Hz,符合了标准要求。利用测试平台对单筒充气式减振器进 行台架实验,验证了仿真模型的正确性,并对关键的结构参数进行实验研究,验 证了仿真结果的正确性。通过加速度衰减实验,验证了单筒充气式减振器具有良 好的振动衰减特性和稳定的工作特性。
关键词:悬架系统,单筒充气式,减振器,阻尼特性,测试台
I
单筒充气式减振器阻尼特性仿真与实验研究
单筒充气式减振器阻尼特性仿真与实验研究
II
江
江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文
ABSTRACT
With the development of Chinas economy, the requirements of customers for the comfort, stability and safety of cars are also rising. Shock absorber is the key factor that influences the above indexes, therefore the research on shock absorber has important significance. Traditional hydraulic shock absorber can’t meet people’s demands because of its performance defects. Hence this thesis designed a mono-tube pneumatic shock absorber which has superior performance, and research on its damping characteristics was conducted by simulation and experiments. The main research contents are as follows:
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